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3.3 循环程序设计 3.3.1 循环程序设计方法 3.3.2 循环程序设计实例 3.3.1 循环程序设计方法 循环程序的结构一般包括以下几部分。 循环初始化——是进入循环处理前必须要有的一个环节，用于完成循环前的准备工作。循环初始化包括给工作寄存器(或其他存储单元)设置计数初值、地址指针、数据块长度等。 循环处理——是需要多次重复执行的程序段。循环处理是循环程序的核心，用于完成主要的计算和操作任务。 循环控制——是用条件转移指令控制循环是否继续。每循环一次，根据循环结束条件进行一次判断；当满足条件时，停止循环，继续执行其他程序；否则，再作循环。 循环结束——用于存放循环程序的执行结果，同时恢复相关工作单元的初值。 3.3.1 循环程序设计方法 循环程序一般有两种编写方法。 先循环处理后循环控制(即先处理后判断)，其流程如下图所示。 先循环控制后循环处理(即先判断后处理)，其流程如下图所示。 循环处理和循环控制构成循环体，若循环程序的循环体内不再包含其他循环程序，则称为单重循环程序。若循环程序的循环体内包含有其他循环程序，则称为多重循环程序，又称为循环嵌套。 多重循环程序中的各重循环不能有交叉，不能从外循环跳入内循环，只能外循环内嵌套内循环。两重循环程序流程如下图所示。 先判断后处理 先处理后判断 两重循环 循环程序流程图 循环程序流程图 程序流程图 3.3.1 循环程序设计方法 循环程序的特点和设计方法。 程序结构紧凑，占用存储单元较少，程序中间有分支，循环程序本质上是分支程序的一种特殊形式。 DJNZ指令使用得较多，凡是分支程序中可以使用的控制转移类指令，循环程序一般都可以使用。 循环控制的形式有多种。计数循环是最常用的一种，它先预置计数初值，再用 DJNZ指令控制循环次数；条件循环也是较常用的一种，它先预置结束循环的条件，再用CJNE指令、JZ指令或JB指令控制循环的结束。 3.3.2 循环程序设计实例 【例3】 片内RAM中存放有10个数据，首地址为30H，编程将数据块传送到片外RAM以1000H为首地址的存储单元中。 解：该程序是单重循环程序，片内RAM首地址30H、片外RAM首地址1000H和数据块长度10都是循环初始化的内容。 循环控制是对数据块长度进行判断，每传送一个数据，存放数据块长度的寄存器减1；10个数据传送完，存放数据块长度的寄存器内容正好为零，退出循环。 3.3.2 循环程序设计实例 【例4】 P1口做输出口，控制8盏灯(P1口输出低电平时灯被点亮)，编程使灯按以下规律显示：同一时间只有两盏灯点亮，从P1.7、P1.6控制的灯开始，每盏灯闪烁5次，再移向下两盏灯，同样闪烁5次，循环往复，延时时间1s。晶振频率6MHz。 解：主程序是双重循环程序，循环移位是外循环，灯闪烁5次是内循环，内循环程序不能与外循环程序交叉。 延时1S采用三重循环程序。晶振频率为6MHz时，机器周期为2?s，延时程序的延时时间计算方法如下： {1+[1+(1+(1+1+2)×125+2)×200+2]×5+2}×2?s =1006036?s=1.006036s 3.3.2 循环程序设计实例 【例5】 P1口做为输出口控制步进电动机的四相绕组，编写程序，控制步进电动机每2s正向转动一步。晶振频率6MHz。 解：步距角：θb=360/mZ (°) 电机转速：n=60f/mZ (r/min) 上式中：f 为脉冲频率，单位：Hz或步/s。 m 为拍数，本例中为4。 Z 为转子齿数，本例中取5。 拍数m=4，若使用的步进电动机转子齿数Z为5，则步距角θb=18°。题目要求步进电动机每2s正向转动一步，即T=2s，则f=0.5Hz，电机转速n=1.5r/min。 用三重循环设计2s的循环程序。晶振频率为6MHz时，机器周期为2?s，延时程序的延时时间计算方法如下： {1+[1+(1+1+2×123+2)×200+2]×20+2}×2?s =2000126?s=2.000126s 3.3.2 循环程序设计实例 【例6】 片内RAM从50H单元开始存放了10个无符号数，编程将它们按由小到大的顺序排列。 解：数据排序的方法有很多，本例采用常