第4章数字IO1.doc

第4章 数字输入/输出模块（I/O） 4.1 数字I/O端口概述 LF2407A采用哈佛结构，有3个独立的空间：程序空间、数据空间和I/O空间，均为64K字。这3个空间对外共用一个16为地址总线和一个16位数据总线，并以3个片选线、和区分为不同空间，其中，I/O空间可接外部设备，是LF2407与外部设备联系的接口。 本节介绍的数字I/O端口具有连接外部设备的功能，是LF2407A中除I/O空间外另一个与外部设备联系的接口。 数字I/O端口（General Purpose Digital I/O,GPIO）。LF2407A有41个LF24数字I/O端口，其中绝大多数具有另一功能，这“另一个功能” 都是SCI、SPI等片内外设模块的引脚功能。例如PWM9/IOPE3引脚是数字I/O端口E的第3引脚，同时又是PWM9引脚。其实，这一引脚是显着作为片内外设引脚的事件管理器B中产生PWM9的功能。它是首先要完成的、基本功能。在不使用PWM9功能的前提下，这一引脚才作为数字I/O端口。 这些复用的、共享的引脚是实现基本功能还是数字I/O端口功能呢？这通过对控制寄存器的编程来确定。当把这些共享引脚选定为数字I/O端口后，还将通过对相应控制寄存器的编程来确定数字I/O端口是输入还是输出。 I/O空间与数字I/O端口之间的共同点就是都可以与外部设备发生联系，都用于外部设备发生联系。它们之间的区别在于I/O空间是通过16为地址总线和16位数据总线以及与外部设备相联系，通过汇编语句IN、OUT读/写I/O空间中的某一地址上的数据，这个数是一个16位二进制数；而数字I/O口是片内外设模块之一，与定时器这样的片内外设功能等同，这一数字输入/输出（I/O）端口通过对片内控制寄存器进行读/写，以对数字I/O端口进行操作。每一数字I/O口对应一位二进制数。 4.2 数字I/O端口结构 从图中给出了LF2407A中一个数字I/O口共享引脚逻辑控制简图，表明了其内部结构和逻辑关系。从图中可以看出，“引脚”既可以作为基本功能使用，也可以作为数字I/O使用。其选择功能由I/O复用（MUX）控制寄存器（MCRX）的控制位来完成。 这里，该控制位仅是一个二进制数据位MCRx .n，当MCRx. n=1时，选择基本功能；当MCRx. n=0时，选择数字I/O功能。 当该“引脚”选择数字I/O功能后，将由“I/O端方向位”选定该端口是输入，还是输出。当值为0时，选择输入功能；当值为1时，选择输出功能。“I/O端口数据位”是数字I/O口数据位，当数字口作为输入使用时，从该位读数据；当数字口做输出使用时，向该位写数据。 注意：数字I/O脚是通过映射在数据空间的控制寄存器来控制的，与器件的I/O空间无任何关系。 4.3 数字I/O端口控制寄存器 数字输入/输出模块有两类，共9个控制寄存器。与其他片内外设控制寄存器一样，这些寄存器被映射到数据空间，地址从7090h～709Fh。对寄存器中所有保留位是不可操作的，读时位0，写对它无影响。 注意：当复用I/O引脚被配置为外设功能或通用I/O(GPIO)输出时，引脚状态可以通过读I/O数据寄存器来获取。表5-1 列出了数字I/O端口模块所用的控制寄存器单元。 表5-1 数字I/O端口模块控制器列表 地址 控制寄存器 说明 地址 控制寄存器 说明 7090h MCRA I/O端口复用控制寄存器A 709Ch PCDATDIR I/O端口C数据和方向寄存器 7092h MCRB I/O端口复用控制寄存器B 709Eh PDDATDIR I/O端口D数据和方向寄存器 7094h MCRC I/O端口复用控制寄存器C 7095h PEDATDIE I/O端口E数据和方向寄存器 7098h PADATDIR I/O端口复A数据和方向寄存器 7096h PFDATDIR I/O端口F数据和方向寄存器 709Ah PBDATDIR I/O端口B数据和方向寄存器 4.3.1 I/O 端口复用控制寄存器 LF2407共有3个I/O端口复用控制寄存器： MCRA、MCRB、MCRC。 （1） I/O端口复用控制寄存器A 地址： 7090h 表4-2 数字I/O端口复用控制寄存器A（MCRA）的位定义 位 位名称 引脚功能选择 MCRA.n=1(基本功能) MCRA.n=0(I/O口功能) 0 MCRA.0 SCITXD IOPA0 1 MCRA.1 SCIRXD IOPA1 2 MCRA.2 XINT1 IOPA2 3 MCRA.3 CAP1/QEP1 IOPA3 4 MCRA.4 CAP2/QEP2 IOPA4 5 MCRA.5 CAP3 IOPA5 6 MCRA.6 PWM1 I