单片机讲稿chapter6-0-1.ppt

第 6 章 单片机的中断与定时系统 6.1 MCS-51 单片机的定时器 / 计数器 6.2 MCS-51 单片机的串行口 6.3 MCS-51 单片机的中断系统 6.4 中断系统和定时器的应用举例 1. 定时器控制寄存器（TCON） TF0/TF1：? 查询方式：禁止中断，软件清“0” 中断方式：硬件自动清“0“ 2. 工作方式寄存器（TMOD） 功能：确定定时器工作方式及功能选择。不能位寻址，TMOD各位的定义： ? ?? GATE：门控位?? ＝0：定时器/计数器仅受TR的控制 ?? ＝1：只有为高电平且TR=1时，定时器/计数器才工作 ????? ：功能选择位 ??? ＝0： 定时功能 ??? ＝1： 计数功能 ????? M1 M0 ：工作方式选择位方式0 ＝00 方式1 ＝01 方式2 ＝10 方式3 ＝11 3. 中断允许控制寄存器（IE） 1 6.1.2 工作方式 1.? 方式0（M1M0=00） 13位计数结构的工作方式。多路转换开关接通振荡脉冲的12分频输出，13位计数器以此作为计数脉冲，这时实现定时功能。当 时，多路转换开关接通计数引脚（T0），计数脉冲由外部引入，当计数脉冲发生负跳变时，计数器加1，这时实现计数功能。不管那种功能，当13位计数发生溢出时，硬件自动把13位清零，同时硬件置位溢出标志位TF0。当GATE=0时，或门输出的高电平与 无关，此时与门的输出只受运行控制位TR0控制。如果TR0＝0，则与门输出为低电平，则模拟开关断开，定时器/计数器不工作。如果TR0＝1，则与门输出为高电平，则模拟开关闭合，定时器/计数器工作。 当GATE=1时，只有TR0和 同时为高电平，定时器/计数器才工作，否则，定时器/计数器不工作。 应用: ? 计数范围：1～213 ? 计数计算公式：计数值＝213－计数初值 ? 定时范围：1机器周期～213机器周期 ? 定时计算公式：定时时间＝（213－定时初值）×机器周期 ? 如果晶振频率为6MHz ，则最大定时时间为：213×1/6MHz×12＝214 us 2. 方式1（M1M0=01） 16位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位和TL0的全部8位构成。其逻辑电路和工作情况与方式0完全相同，所不同的只是计数器的位数。MCS-51单片机之所以设置几乎完全一样的方式0和方式1，是出于与MCS-48单片机兼容的要求。因为，MCS－48单片机的定时器/计数器是13位的计数结构。 （1）定时和计数的应用 ? 计数范围：1～216 ? 计数计算公式：计数值＝216－计数初值 ? 定时范围：1机器周期～216机器周期 ? 定时计算公式：定时时间＝（216－定时初值）×机器周期 ? 如果晶振频率为6MHz ，则最大定时时间为：216×1/6MHz×12＝217 us 【例6-1】设单片机晶振频率为6MHZ，使用T1以工作方式1，产生周期为500 的等宽正方波，并由P1.0 输出，以中断方式编程。 分析：题目的要求可用右图来表示。 由上图可以看出只要使P1.0 的电位每隔250 ? ORG 0000H? ? SJMP MAIN? ? ORG 001BH ? ? AJMP INTT1 MAIN: MOV TMOD， #10H? ? MOV IE，#88H? ? MOV TH1， #0FFH? ? MOV TL1， #83H；初始化 LOOP: SETB TR1 ；启动 HERE: SJMP HERE；等待中断 ? AJMP LOOP? INTT1: MOV TH1， #0FFH；中断响应程序 ? MOV TL1， #83H? ? CPL P1.0? ? RETI? ；中断返回 3. 方式2（M1M0=10） 8位计数器：TL0作计数器，TH0作预置寄存器使用，计数溢出时，TH0中的计数初值自动装入TL0，即TL0是一个自动恢复初值的8位计数器。 在使用时，要把计数初值同时装入TL0和TH0中。 优点是提高定时精度，减少了程序的复杂程度。 计数范围：1～28 计数计算公式：计数值＝28－计数初值 定时范围：1机器周期～28机器周期 定时计算公式：定时时间＝（28－定时初值）×机器周期 【例6-2】 用定时器1以工作方式2实现计数，每计数100，累加器进行加1操作，以查询方式编写程序。 解：计算计数初值 TMOD＝60H 使用查询方式关闭中断，即IE=00H ? MO