V—M双闭环直流调速完整系统.docVIP

摘要：直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。 此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。—M双闭环直流调速系统 二、目的意义： 本课程设计是专业学生一个实践性教学环节已完成基础课、技术基础课和部分专业课培养学生应用已学到的理论知识来解决实际工程问题，并为毕业设计奠定基础。，，，，。采用三相可控晶闸管桥式电路供电，，，过载系数，，。，，，，，。设计要求：稳态指标：稳态无静差；动态指标：电流超调量；理想空载起动到额定转速时的转速超调量； 四、双闭环直流调速系统的组成及其静特性 1、双