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第五章 减速器工作能力分析 传动装置简图 中间轴工作能力核算 　依据高速级齿轮传动的输入转矩T1和齿轮１的分度圆直径d1求得齿轮2上各力的大小为： 　　　　　 依据低速级齿轮传动的输入转矩T2和齿轮3的分度圆直径d3,可求得齿轮3上各力的大小为： （3）计算轴的支反力（图？b） 第五章 减速器工作能力分析 * 第五章 常用平面机构 * （查参考资料[1]P67~ 74） 要求： 1．计算过程参考资料[1]例5-1 2．计算方法、公式及有关数据参考资料[2] 【例7-3】 要求： 1．画轴的载荷分析图（参考资料[1]图5-1） 2．计算过程 （一）齿轮传动的工作能力核算 （二）轴的工作能力核算 （1）绘制轴的计算简图（图？a） 测得轴的支撑跨距L=121mm，其中L1=44mm, L2=43mm , L3=34mm。 （a） 圆周力 径向力 轴向力 （2）计算作用在轴上的力 其中，β１为齿轮 1、2的螺旋角。 圆周力 径向力 轴向力 （2）计算作用在轴上的力 其中β2为齿轮3、4的螺旋角 分别计算水平面（H）和垂直面（V）上支反力： 求得： 求得： （b） （a） H面： 求得: 求得: （3）计算轴的支反力（图？b） 分别计算水平面（H）和垂直面（V）上的支反力： （b） （a） V面： （4）作弯矩图（图？c） A、B处： C处： D处： （b） （a） H面： 分别计算水平面的弯矩ＭH和垂直面的弯矩ＭV： （4）作弯矩图（图？c） 分别计算水平面的弯矩ＭH和垂直面的弯矩ＭV： （c） （b） （a） H面： MH图： A、B处： C处： （4）作弯矩图（图？c） 分别计算水平面的弯矩ＭH和垂直面的弯矩ＭV： （a） （b） V面： D处： （4）作弯矩图（图？c） 分别计算水平面的弯矩ＭH和垂直面的弯矩ＭV： （a） （b） V面： （4）作弯矩图（图？c） 分别计算水平面的弯矩ＭH和垂直面的弯矩ＭV： （b） （a） V面： （C） MV图： H面和V面的合成弯矩M:（图?d） （c） MV图： MH图： C D H面和V面的合成弯矩M:（图?d） （d） （c） MV图： MH图： M图： C D （5）作扭矩Ｔ图（图？e） 　由Ⅱ轴的输入转矩 T Ⅱ ，可知Ⅱ轴的外力偶矩 。 （e） T图: （6）作当量弯矩Md图（图？f） 其中，扭转切应力为脉动循环变应力，取系数α=0.6。 （d） （e） T图: M图: C D （6）作当量弯矩Md图（图？f） （f） （d） （e） T图: M图: C D Md图：