一种基于Hausdorff度量的多传感器图像配准方法.pdfVIP

维普资讯 第 21卷 第 5期 遥 感 技 术 与 应 用 o1．21 No．5 2006年 1O月 REM0TESENSINGTECHN0L0GYANDAPPLICATION Oct．2006 一 种基于Hausdorff度量的多传感器 图像配准方法 梁 勇h，祝 明波。，杨汝 良 (1．中国科学院电子学研究所，北京 100080；2．中国科学院研究生院，北京 100039； 3．海军航空工程 学院电子信息工程 系，山东 烟 台 264001) 摘要 ：描述了一种基于Hausdorff度量的合成孔径雷达和光学图像配准方法。首先用基于低帽滤波 的方法提取待配准图像的闭合轮廓。然后对较长的轮廓进行Hausdorff度量初 匹配，并对初匹配的 结果使用轮廓 中心的相对距 离比直方图聚束检测法进行一致性检测。最后 ，在得到正确的闭合轮廓 对后 ，使用最小二乘法计算图像的变换参数。考虑到雷达图像的相干斑噪声以及多传感器图像成像 时间造成的变形，多传感器图像提取的轮廓会有一定的差别。而Hausdorff度量对误差有很好的容 忍性，因此本方法可 以对多传感器 图像进行配准。 关 键 词 ：图像配准；多传感器；合成孔径雷达 ；Hausdorff度量；轮廓提取 中图分类号 ：TP75 文献标识码 ：A 文章编号：1004—0323(2006)05—0473—04 1 引 言 2 闭合轮廓的提取和 Hausdorff距离 的计算 所谓多传感器图像配准，指的是两个不同的传 感器对同一景物位置录取下来的两幅图像在空间上 2．1 Hausdorff距离的定义 进行对准，确定出两者相对位移的过程 。 把两个轮廓分别看成点 的集合 A和 B，h(A， 目前多传感器影像匹配技术主要分为两大类， B)为从集合 到 B的有 向Hausdorff距 离，定义 基于区域相关的方法和和基于特征的方法 。基于区 为： 域相关的方法一般是取实时图的一个小窗 口，和基 ^(A，B)一maxm inp(口j，6) (1) d ∈^ 6 口 ． t ^ o．t∈ 准图中的相同大小的窗 口求相关系数 ，如果相关系 。 数较大就认为两个窗 口配准。基于特征的方法主要 设 H(A，B)为集合 A和 B的Hausdorff距离 ， 提取图像 的点特征或者线特征 ，如交点、边缘、轮廓 定义如下 ： 等，然后对这些特征进行匹配。和区域相关方法相 ( ，／3)：max(^( ，B)，h(B，A)) (2) 比，利用图像的特征进行匹配可 以减少 图像的冗余 H ( ，B)越小，表示集合 和集合 B越相似。 信息，因此一般这种方法速度更快也更加稳健。特征 但 是上面的定义还不具备对误差 的容忍性。部分 点受噪声的影响较大 ，考虑到SAR图像的相干斑噪 Hausdorff距 离具有很好 的误差容 忍性 ，它 的定义 声 比较严重 ，使用边缘或轮廓特征更加稳健 。本方法 如下 ： 利用图像 的闭合轮