基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的研究.pdfVIP

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2018-01-24 发布于浙江
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基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的研究.pdf

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基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的研究

第期机械设计与制造 12 年月 -152- Machinery Design Manufacture 2007 12 文章编号: ( ) 1001-3997200712-0152-03 基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的研究赵光史大光王宝仁(山东科技大学机械电子工程学院,青岛 ) 266510 Studyonspeedcontrolalgorithmofservosystemwith position-pulsecontrolmodelbyprogrammabletimer , , ZHAOGuangSHIDa-guangWANGBao-ren ( , , , ) ShandongScientificandTechnicalUniversityMechanicalElectronicEngineeringInstituteQingdao266510China $# 【摘要】提出了一种运用嵌入式运动控制系统的速度控制方法。利用DSP外围设备中的可编程定时器来产生预定频率的脉冲,用来控制伺服电机的速度。讨论了通过连续修改控制器的输入脉冲频率来获得电机的预期速度曲线的算法,并进行了仿真和试验。关键词:TMS320LF2407;位置脉冲模式;加减速【】