工作面布置仰斜开采优化为俯斜开采.DOCVIP

泵房自动化及机器人巡检系统的研究与应用 完成单位：冀中能源峰峰集团有限公司梧桐庄矿 中信重工开诚电气有限公司 一、项目承建单位基本状况 冀中能源峰峰集团梧桐庄矿位于河北省邯郸市磁县境内，井田面积39.6km2，地质储煤4.36亿吨，可采储量1.4亿吨，主采煤层为低灰、低硫、低磷、高挥发分、高发热量、高粘结度的优质肥煤。矿井于1989年4月始建至2003年10月1日正式投产，设计年生产能力120万吨，扩建后核定年产300万吨。该矿以科学发展观为指导，坚持“数字化、智能化”矿山研究与建设，先后建成地面压风系统自动化控制、矿井主通风系统自动化控制、矿井井下供电网络自动化控制、立井提升系统自动化控制等远程监控自动化控制系统，并建有地面集控中心。 二、项目实施概况 1、项目背景 随着工业自动化技术和信息化技术的发展，两化融合已成为推动企业发展的重要战略之一。“机械化减人、自动化换人”成为了煤矿机电发展的重要方向之一。推行无人值守的自动化控制，不仅能够将职工从井下高温度、高湿度、高噪声的工作环境中解放出来，而且也是使煤炭企业减少从业人员数量、改善安全生产条件、节约人工成本的主要途径之一。 梧桐庄矿属于水文地质极复杂矿井，井田内煤层埋深较大，煤系地层基底的中奥陶系灰岩含水层，富水性强，且局部与开采煤层间的隔水岩层完整性差，严重威胁着矿井安全生产。井田内奥灰含水层与外界的循环交替很微弱，处于一种相对封闭和滞流的水文地质环境，矿井排水是井田内奥灰含水层的主要排泄方式。 7台电动闸阀的开关到位及过转矩信号均无法引出，造成阀门无法执行远控，现场现有的真空泵为SZ-2型 排气量3.4m3/h，使用真空泵时，无法满足使用要求。 目前所有压力传感器及压力没有安装蛇形弯管，如果阀门关闭不严密的时候停泵，会造成真空表及负压传感器的损坏，现场真空表已经损坏多块，已安装的负压传感器可能已经损坏。 三、项目实施需要解决的关键问题。 1、硬件问题 ① 采用PLC可编程控制器为核心； ② 外围设备性能可靠； ③ 应急措施齐全； ④ 模块化灵活性高； ⑤ 组网功能强大； ⑥ 液晶显示屏人机界面 (HMI) 直观 ⑦ 诊断功能 ⑧ 口令保护 ⑨ PLC具有多种不同的通讯接口 多种通讯处理器用来连接MPI接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统 ，通讯处理器用来连接点到点的通讯系统 ；多点接口(MPI和PROFIBUS) 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。 ⑩ 远程和现场都编程 2、软件问题 无人值守减员增效 将本机工作方式转为“地面控制”或“自动控制”时，各水泵由地面主 机或PLC根据自身程序以安全为第一的标准进行控制，最终达到无人值守。 ② 避峰填谷降低成本 地面计算机根据每天矿井的用电负荷情况，确定用电高峰、低谷时间，并将参数传给本机，使水泵运行在最经济的时间。 ③ 曲线式水位自动控制 水位监测一直是矿井排水参数中最重要的参数之一，往常把水仓水位分为五档低水位、正常水位、高水位、上限水位、危险水位，通过水位传感器的监测反馈判断水位所处于哪个档，然后执行相应的控制动作。经过长时间的摸索和实际经验现将固定档位式水位控制更改为曲线式控制，式PLC控制“IQ”更高。 ④ 涌水量增大早预警 根据水仓加装的水位传感器实时监测水仓水位，以时间、容积、水位相结合的方式测算出单位时间的涌水量，达到突发事故早发现、早预警、早排水的目的。 ⑤ 设有用水量监测 通过模拟量水位传感器监测单位时间内的上涨速度，测算出矿井的涌水量并结合水位高度确定泵控制动作，可提前了解事故情况为紧急事故提前预知提前进入紧急排水状态。 ⑥ 一键起停操作简单 在井下操作台和地面调度室可以实现一键起停功能，系统将按设备顺序自动启动自动监测各个设备数值最后达到自动排水。大大降低了操作难度减小了误操作的发生概率。 ⑦ 故障直观易于维护 在现场触摸屏上可汉字显示各故障信息并报警，在地面控制站上可显示现场单元当前的报警信息以及保存的报警记录当运行的水泵出现轴承超温、高压开关故障、流量不够、正压过低、电流不正常时自动停止运行，并能确切的显示故障位置和类型且有声光报警。 四、项目创新点： 水泵监控系统有自动、远程、手动、一键启动四种工作方式，控制模式以“井下优先”的原则可以进行手动切换，在特殊条件下也可以进行自动切换，根据水位控制原则，自动实现水泵的轮换工作，可实现水泵房的无人值守。 通过检测水仓进水量的变化率，对透水事故进行预警，在确认进入紧急状态模式后，以最快速度将所有水泵开启，以最大排水量进行排水。 增设一套可往复在水泵房行走的机器人巡检装置一套。采用轨道自行走方式，轨道吊挂泵房，用于对水泵设备的移动的巡检巡查，及时发现运行过程中，电机