汪方操 201320150161智能小车实训报告.pdfVIP

职业技能训练报告 训练课题：基于安卓手机蓝牙控制 的智能小车设计 专 业： 自动化 班 级： 1321501 姓 名： 汪方操 学 号： 201320150161 指导教师： 涂老师、周老师 2016 年 10 月 1 日 目录 第一章 概述 1 第一节 国内外研究现状 1 一、国外研究现状 1 二、国内研究现状 2 第二节 发展趋势 3 第三节 本章小结 3 第二章 设计方案 4 第一节 设计方案分析 4 一、设计要求 4 二、设计构思 4 三、系统框图 4 四、单片机的选择 5 五、电机驱动的选择 5 六、蓝牙模块的选择 6 七、电源的选择 7 第二节 本章小结 7 第三章 系统硬件电路设计 8 第一节 单片机最小系统 8 一、单片机AT89C52 9 二. 时钟电路 10 三. 复位电路 11 四. EA/VPP （31 脚） 的功能和接法11 第二节 电机驱动模块12 一、L293D 型驱动器的原理及应用 12 二、驱动原理图 13 第三节 蓝牙模块13 I 一、蓝牙模块HC-06 介绍 13 二、AT 命令集如下14 三、实物图片 15 四、原理图15 第四节 本章小结16 第四章 系统软件程序设计 16 第一节 主程序的设计16 第二节 驱动子程设计17 第三节 本章小结19 第五章 系统安装调试 19 第一节 调试方案19 第二节 硬件电路调试19 一、独立元件的检测 20 二、单片机最小系统的调试21 三、电源电路的调试 22 四、驱动模块的调试 22 第三节 软件调试23 一、C 语言的调试23 二 系统整体的调试 23 第四节 本章小结26 总 结27 附件一：程序清单 28 附件二：小车原理图 34 II 第一章 概述 第一节 国内外研究现状 一、国外研究现状 1984 年，世界上第一幢智能建筑在美国康涅迪格州落成，这栋意义非凡的 建筑只是对一座旧式大楼的一定程度的改造而完成的。它只是采用计算机系统对 大楼的空调、电梯、照明等设备进行监控，并提供语音通信、电子邮件、情报资 料等方面的信息服务。2000 年，新加坡有近 30 个社区的约 5000 户家庭采用了 这种家庭智能化系统，而美国的安装住户高达 4 万户。2003 年，网络化家居的 建设带来了高达4500 亿美元的市场价值，这其中有3700 亿美元是智能家电硬件 产品的价值，剩余的部分则是软件和技术支持服务的费用。现在，国外的智能家 居系统技术己日趋成熟，预计今年，50%以上的新房将具有一定的“智能型家居” 功能。于此同时，由于技术的日益标准化，这些新型智能家居系统将比比尔.盖 茨耗资6000 万美元的高端别墅便宜得多。 在智能家居系统研发方面，美国及一些欧洲国家一直处于领先地位。近年来， 以美国微软公司及摩托罗拉公司等为首的一批国外知名企业，先后挤身于智能家 居的研发