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郭欣
(北京螂电大学翻动化澎院．北东100876)
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Model
Sireulateand PassiveRobotReductionistie
Analyse
Ramless-WheelAdams
by
GUOXin
(Department
ofAutomation，BeijingUniverslty
Rainless．WheelPassiveModel．model is toobserve
analyzed
Abstract：Establishing parameter
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