基于Rockwell集成架构的过程控制实验平台研讨.pdfVIP

2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 基于 Rockwell 集成架构的过程控制实验平台研究 1 2 1 1 游国祖 谈英姿 陈强 (1 东南大学， 江苏 南京 210096； 2 山东省轻工工程学校 山东 青岛 266112） 摘要：根据当今工业自动化领域的发展趋势，构建了基于工业网络的过程控制实验平台。 实现了 Rockwell 集成架构网络软硬件平台的搭建，生成了过程控制实验的界面，组成了一 个完整的基于网络的过程控制系统实验平台。该实验平台具有开放性和可扩展性。 关键词： 工业网络 Rockwell 集成架构 过程控制 实验平台 0 引言 自动化技术的发展水平已成为衡量各国现代化水平的一个重要标志。过程控制 （Process Control ）系统是自动化技术的一个重要组成部分，它通常指石油、化工、电子、冶金、轻工、 建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程的自动控制系统。随着计 算机技术，控制技术和通信技术的飞速发展，使过程控制发生了深刻的变革，逐渐形成了用 于工业过程控制的网络控制系统。 实验教学是高等教育教学过程中实践性教学的一个重要环节,对于培养学生的创新能力、实 践能力有着不可替代的作用。过程控制作为自动化控制的重要组成部分，它的实验教学对自动 化专业学生以后的专业发展具有深远的影响。自动化控制网络可以展示当代工业自动化领 域最新技术，为工业自动化领域的测量、控制、网络技术和一些前沿、交叉学科提供科研 平台，使科研工作具有针对性和应用前景。也帮助学生增强对工业控制系统的认识，并得 到工程技术的实践。 Rockwell 自动化是全球最大的专注于提供工业自动化设备及解决方案的供应商，为 全球 80 多个国家和地区的制造企业提供世界领先的工业自动化动力、控制和信息技术解决 方案。本实验平台选择的 Rockwell 集成架构在工业自动化网络中具有典型性。本文主要介 绍基于 Rockwell 网络集成架构的过程控制实验平台的具体实现。 1 系统概述 本实验平台基于 Rockwell 集成架构的工业网络。Rockwell 集成架构包括 Logix 系列可 编程控制器 （ControlLogix ，CompactLogix ，ProcessLogix 等）、通讯网络 Netlinx 、基于 ViewAnyWare 的可视化监控平台和先进的工具软件。集成架构网络包括信息层、控制层和 设备层，如图 1 所示。 作者简介 游国祖（1975—），山东临清人，讲师。东南大学研究生，研究方向：控制理论与控制工程 211 2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 图 1 Rockwell 三层网络结构 网络最上层信息层采用以太网 （Ethernet/IP ），由 PC 机及相关设备组成，PC 机通过 Rockwell 相关软件实现对控制层与设备层的监控，信息层的 PC 机用于参数的设定和修改， 图形和数据的在线显示。网络中间层控制层采用控制网（ControlNet ），为过程控制提供实 时控制和报文传送服务。控制网作为控制器和 I/O 设备之间的一条高速通讯链路，综合了 现有各种网络的能力，是一种高速确定性网络。网络最下层设备层，采用设备网 （Device Net ），主要包括设备网网线、扫描模块 1769—SDN 及各种现场设备。 现场设备有六台 HGK—1 型过程控制实验台组成，如图 2 所示。 图2 基于网络的过程控制实验平台 该装置由被控过程，过程检测与变送，过程控制以及执行机构四部分组成，以温度、 液位、压力、流量为其主要受控量或操纵变量。可以产生水箱液位、进水流量、管道压力 和锅炉温度等 4 个被测物理量，传感器分别是静压液位计、流量计、压力计与温度传感器，