基于RTDS的数字电液控制系统入网检测试验研讨.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 基于 RTDS 的数字电液控制系统入网检测试验研究 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 赵婷 田云峰 杨振勇 骆意 黄葆华 吴涛 李丹 王蓓 雷为民 李胜 (1．华北电力科学研究院有限责任公司 北京 100045) 2．华北电网有限公司调度通信中心 北京 100051) 摘要：从前期调速系统建模与参数测试工作中，发现数字电液控制系统(DEH)存在影响电网安全稳定的问题，华北电网 利用实时数字仿真技术(RTDS)开展了DEH入网前检测试验研究。本文介绍了用于DEH系统检测的试验平台、试验模型、试验内 容及存在问题，并对该项技术应用前景进行展望。 关键词：数字电液控制系统；实时数字仿真系统；闭环试验 1 引言 随着计算机应用技术的普及和采用数字电液控制系统(DEH)的增多，电液调节系统已成为替代机械液 压调节系统的必然发展趋势。高性能的 DEH 改造本应很大程度地提高调节系统的响应性能，但在前期开展 的汽轮机调速系统参数测试工作中发现了 DEH 系统存在影响电网安全稳定的问题。如电厂运行人员和 DEH 厂商通过设置较大死区或设置一次调频投切按钮，使得汽轮机不参加一次调频，严重影响电网频率质量； 一次调频逻辑中，限幅限速环节的随意加入，以及 DEH 系统滞后时间长，极大影响了调速性能，降低了调 速系统对电网频率的快速响应能力。1.人机界面上显示的参数与原理传递函数框图中参数不一致，用户不 了解其换算规律，当更换软件版本或人为修改整定参数后，不能直接推算相对应的稳定计算用模型的新参 数，需要重新进行现场测试。2.目前缺乏对数字电液调节系统 DEH 有效监管，DEH 制造厂家未将控制原理 框图提供给发电厂，或所提供的原理框图与实际情况不符，而且数字调节器不提供各个中间环节的测试手 段，导致数字调节器成为已知模型结构但不易测量的“灰匣子”。不同制造厂家生产的 DEH 设计原理各不 相同，且有相当的随意性[1-3]。 为了加强汽轮机调速系统技术管理，有必要开展 DEJ 系统性能检测工作。华北电网公司首次利用实时 数字仿真器(RTDS)搭建了用于检测 DEH 系统的闭环平台，建立用于汽轮机调速系统入网检测闭环试验的仿 真模型，对汽轮机调速系统中对电网安全和稳定影响重大的功能特性进行了空载和负载试验。为规范 DEH 控制系统入网的具体性能指标要求，加强一次调频等机网协调管理提供了技术依据。 2 DEH 系统性能检测平台 实时数字仿真器 RTDS 是由多处理器构成的并行计算网，可以仿真电力系统电磁暂态过程、机电暂态 过程和中长期动态过程，进行电力系统自动装置的校核试验等，是目前国际上一种先进的新型电网分析手 段。DEH 系统性能检测试验，利用数字实时仿真系统 RTDS 中控制系统组件搭建包括汽轮机执行机构、汽 轮机本体和发电机的模型。RTDS 能将网络状态方程的解通过 D/A 转换以物理量输出，进而通过信号转换 装置与实际数字电液控制系统 DEH 连接构筑起灵活方便的数字-物理实验回路。 DEH系统性能检测平台为物理与数字联合实时仿真系统，其总体布局如图1所示，图中的箭头表示各种 信号的流向。从硬件结构来看，联合实时仿真系统分为实际设备、实时数字仿真系统、互联接口与监控平 台4个部分。实际设备即为数字式电液控制系统DEH，包括转速调节回路、功率调节回路、压力调节回路、 超速控制与超速保护。实时数字仿真系统为RTDS，或者也可以采用其他实时仿真设备。互联接口的功能是 实现实时数字仿真系统与实际被检测设备的信号通讯。监控平台是负责对联合仿真系统进行总体调度的工 作站，DEH的软件平台有图形显示、报警显示、趋势显示、数据库一览等，其工程师站、历史站等还有组 态软件、画面制作软件、虚拟DPU等。实时数字仿真系统的监控平台，用户借助软件可以进行运行操作和 检索数据，在仿真作业的任何时间通过局域网（LAN）和电力系统交互操作[4-6] 。 3 用于 DEH 入网检测闭环试验的模型 3.1 试验仿真系统 本次检测试验采用半实物仿真和纯模型仿真两种方法[7]，仿真系统示意