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自动检测技术与装置 华南理工大学 自动化学院 2009-2010 学年第一学期 授课教师信息 联系电话邮箱: lishb@scut.edu.cn 课程简介 自动化专业必修的学科基础课 理论课 40学时,实验课 16学时 讲授自动检测技术的基本理论: 测量误差理论, 8学时 传感器的工作原理, 12学时 检测仪表, 12学时 检测技术中的信息处理技术及应用, 8学时 教学要求 了解自动检测的基本理论和方法 熟悉各种传感器及其检测仪表装置的基本原理及应用 掌握现代自动检测系统的设计原理和方法 考核方式:笔试 预备知识及教材 预备知识:电子技术,微型计算机原理,自动控制原理 教材:张宏建、蒙建波,《自动检测技术与装置》,化学工业出版社 检测技术基础 第一节 绪言 检测: 门捷列也夫:检测是认识自然界的主要手段 西门子:检测就是去认识 从信息论角度:检测就是信息获取 所以检测是人类日常生活、科学研究、工农业 生产、军事等领域必不可少的过程 举例:人通过感觉器官获取信息,认识世界 自动控制系统中的检测,反弹导导弹系统 第一节 绪言 检测与测量的关系: 后者确定被测对象量值;前者可能是确定量值,也可以是判定被测参数的“有”或“无”,也可以是一种预报、故障分析 检测技术: 研究如何获取被测参数信息的信息,涉及众多学科,随这些学科的发展而发展 第二节 检测仪表 第二节 检测仪表 第二节 检测仪表 检测仪表组成 定义: 用敏感元件(电子技术、数字技术)将被测参数的信息转换成另一种形式的信息,通过显示或其他形式被人们所认识 第二节 检测仪表 检测系统: 由若干个检测仪表实现一个或多个参数的测量 第二节 检测仪表 第二节 检测仪表 第二节 检测仪表 检测装置: 检测仪表或系统和必需的辅助设备所构成的总体 二、术语 敏感元件(sensor) 传感器(transducer) 变送器(transmitter) 被测参数(measured) 待测参数(parameter to be measured) 直接测量(direct measurement) 间接测量(indirect measurement) 第二节 检测仪表 三、检测仪表的分类 按参数分类:温度、压力、流量 按响应形式分类:连续、开关 按使用的能源分类:机械、电、气、光 按是否具有信号远传功能分类:就地、远传 按信号的输出形式分类:模拟、数字 按应用的领域场所分类:普通、防爆、本安 按仪表结构分类:开环、闭环 开环结构仪表 第二节 检测仪表 闭环结构仪表 第二节 检测仪表 四、检测仪表的基本性能 测量范围和量程 仪表能正常工作(满足准确度要求)的可测的被测量的下限和下限的范围,它们之间的代数差为量程 输入―输出特性 灵敏度 死区 回差 线性度 第二节 检测仪表 稳定性: 一是时间稳定性,它表示在工作条件保持恒定时,仪表输出值在一段时间内随机变动量的大小;二是使用条件变化稳定性,它表示仪表在规定的使用条件内某个条件的变化对仪表输出的影响 第三节 测量误差的理论基础 测量的目的 : 得到被测参数的真实值(真值) 研究误差目的 : 认识和掌握误差规律 评价检测装置和测量结果 提高测量的准确度 “约定真值”的得到: 计量基准 准确度高一级等级仪表 等精度测量条件下有限次测量的平均值 第三节 测量误差的理论基础 一、测量误差的分类及产生原因 测量误差分类 按误差本身因次分类 : 绝对误差 相对误差 按误差出现的规律分类 系统误差 随机误差 粗大误差 按使用的工作条件分类 基本误差 附加误差 第三节 测量误差的理论基础 按误差的特性分类 静态误差 动态误差 误差产生原因 系统误差 环境误差 方法误差 人员误差 第三节 测量误差的理论基础 测量误差与测量不确定度 评定测量结果质量高低的一个重要指标 两类不确定度: 理论计算(A类) 非统计方法(B类) 第三节 测量误差的理论基础 二、误差的估计和评价处理方法 粗大误差是人为造成的,可以通过加强责任感避免,也可以通过某些判据发现并剔除 随机误差表现出单次测量的随机性与测量总体误差分布的规律性特征,因此可通过统计处理的方法对误差进行最可信估计 系统误差存在与否的检验是系统误差分析与评价的核心问题,因为系统误差的规律性决定其处理与补偿的有效性。 第三节
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