现代控制理论精品教学（罗家祥）现控考试复习提纲 09级.docVIP

“现代控制理论”考试要求 一、题型 1、填空题：约20％ 2、综合题（共五题）：约80％ 二、各章考试内容要求及分值分布 章节 考试内容要求 第1章 1.8节不作考试要求 第2章 2.4节不作考试要求 第3章 3.5节不作考试要求 第4章 4.5节不作考试要求 第5章 只考5.1和5.2节内容 除了涉及时变系统和非线性系统的内容之外，所有课堂讲过的内容都属于考试范围；此外，第5章只考前两节，第6章不作考试要求。 三、题目难度及分值 一般：基本概念和方法，占70％ 较难：有一定综合性要求，占20％ 难：需要灵活运用所学知识，综合性较高，占10％ 复习提纲（简要） 第1章：可围绕线性系统的状态空间表达式的建立来复习。 1、相关概念：状态空间表达式、状态方程、输出方程、模拟结构图、实现问题、友矩阵、线性变换（坐标变换）、特征值、（独立）特征向量、约当矩阵、传递函数阵等； 2、相关方法： （1）状态空间表达式的建立：从结构图、微分方程（或传递函数）、系统机理（电气系统、动力学系统）、差分方程（离散时间系统）来推导状态空间表达式； （2）系统的线性变换（非奇异变换）：变换前后的系数矩阵的关系； （3）如何从状态空间表达式（A、B、C、D）求系统的传递函数（阵）； 第2章：可围绕如何求取线性系统的解来复习。 1、相关概念：矩阵指数函数、状态转移矩阵、齐次状态方程（非其次状态方程）的解、离散时间系统状态方程的解； 2、相关方法： （1）状态转移矩阵的求法：三种（至少需要掌握一种）；特殊情况：A阵为约当矩阵时，可根据教材结论直接写出。 （2）线性定常系统的齐次状态方程解（自由解）、非齐次状态方程解的求取； （3）连续时间系统状态空间表达式的离散化方法；离散时间系统的状态转移矩阵的求取； （4）离散时间系统状态方程的解的求取：递推法； 第3章：可围绕线性系统的能控性和能观性的定义和判别来复习。 1、基本概念：能控性、能观性、能控性（能观性）判据、对偶原理、能控标准型、能观标准型、结构分解、最小实现、零极点对消等。 2、基本方法 （1）如何判断线性定常系统的能控性（能观性）？两种方法都需要掌握。特殊情况：A为约当矩阵时的快速判别方法。 （2）对偶系统之间的关系：系数矩阵方面；能控性和能观性方面；传递函数（阵）方面； （3）对于单输入单输出系统：系统能控时，写出能控标准型；系统能观时，写出能观标准型； （4）不能控或不能观系统，如何按能控性或能观性进行结构分解； （5）如何根据传递函数（阵）求最小实现？其基本原理？ 第4章：可围绕线性系统稳定性的定义和判断方法来复习。 1、基本概念：平衡状态（平衡点）、稳定性的定义（不同层次的定义）、（半）正定（负定）矩阵、二次型、能量函数、李亚普诺夫方程等。 2、基本方法 （1）李亚普诺夫第一方法、第二方法判断系统稳定性：前者通过求系统解或特征值；后者通过李亚普诺夫方程或能量函数； 第5章：可围绕状态反馈极点配置的方法来复习。 1、基本概念：状态/输出反馈（能控性、能观性影响）、极点配置。 2、基本方法 （1）如何利用状态反馈进行极点配置（如何求状态反馈阵）？ 复习建议： 1、解决作业中存在的问题； 2、重温讲义、教材内容（概念、原理和方法），查补缺漏，解决尚存在的问题； 答疑时间、地点和内容： 16周五下午（3：30－5：30），在三号楼210室； 如有需要可另行安排答疑时间； 答疑内容：仅限于课堂教学、讲义所涉及内容以及作业中存在的问题。注意：请不要询问有关考试内容、题目之类的问题，以免占用其他同学的答疑时间。 祝各位同学考试顺利！