线性代数教学（清华大学）16.线性方程组理论.pptVIP

* 第十六讲 线性方程组理论 一、齐次线性方程组 齐次线性方程组的不同表示形式: (1) 普通形式: (2) 矩阵形式: AX = 0, 其中 (3) 向量形式: 其中 ? 齐次线性方程组一定有(零)解! ? 齐次线性方程组有非零解的条件: 当 m n (方程个数未知量个数)时, 齐次线性方程组必 有非零解. [这是充分条件, 不是必要条件] 当 m = n 时, 齐次线性方程组有非零解 ? 系数行列式的 值 = 0. 设 A 是 m?n 矩阵, 则 AX = 0 有非零解 ? A 的列向量 组线性相关 ? r(A) n; AX = 0 只有零解 ? r(A) = n. 证明 记 则 AX = 0 有非零解 ? x1?1+x2?2+…+xn?n = 0 有非零解 ? A 的列向量组 ?1, ?2,…, ?n 线性相关 ? r(A) = r(?1, ?2,…, ?n) n. ? 齐次线性方程组解集合的结构 齐次线性方程组的解集合的性质: 1. 由 ?1, ?2 是 AX = 0 的解, 即A?1 = 0, A?2 = 0 ? A( ?1+?2) = A?1+ A?2 = 0+0 = 0 ? ?1+?2 也是 AX = 0 的解. 2. 由 ? 是 AX = 0 的解, 即 A? = 0 ? ?k?R, A(k?) = kA(?) = 0 ? ?k?R, k? 也是 AX = 0 的解. 上述两个性质说明了解向量对线性运算是封闭的. 是否存在有限个解可以经过线性组合产生出所有解? 例1 求解下列方程组: 解 方程组有两个自由未知量: x2, x4, 可取任意参数 其中 为任意常数, 代入原方程组可 得到原方程组的全部解： 其中 解向量均可表为它们的线性组合, 这两个解向量中自由变 量的取值很特别: (x2, x4)T 分别为 (1, 0)T 和 (0, 1)T. 线性无关, 且任意 定义1 齐次线性方程组 AX = 0 的一组解 ?1, ?2,…, ?t 如果 满足： (1) ?1, ?2,…, ?t 线性无关; (2) AX = 0 的任何一个解都可以由这 t 个解线性表出; 则称 ?1, ?2,…, ?t 为 AX = 0 的一个基础解系. 若 ?1, ?2, …, ?t 是齐次线性方程组 AX = 0 的一组基础解 系, 则对任意常数 k1, k2,…, kt, ? = k1?1+k2?2+…+kt?t 是 AX = 0 的解, 称这种形式为 AX = 0 的一般解或通解. 齐次线性方程组的关键问题就是求通解, 而求通解的关 键问题是如求基础解系. 定理1 设 A 是 m?n 矩阵, r(A) = r n, 则齐次线性方程组 AX = 0 的基础解系含有 n-r 个解向量. 证明 类似下面的计算方法. 计算方法： 1. 用初等行变换化 A 为既约阶梯形矩阵, 其非零行的行数 为 r, 得到同解方程组. 2. 每行第一个非零元所在的列 (共 r 个) 对应的 r 个变量为 基本未知量, 其余的 n-r 个变量为自由未知量. 3. 自由未知量分别取 (1, 0,?, 0), (0, 1,?, 0),?, (0,?, 0, 1), 代入同解方程组中所得的 n-r 个解 X1, ?, Xn–r 线性无关 (以它们为列的矩阵有 n-r 阶非零子式), 方程组 AX = 0 的任意一个解均可表为这 n-r 个解的线性组合. 例2 求下列方程组的基础解系: 解 用初等行变换化系数矩阵为既约阶梯形矩阵: 由于 n-r = 5-2 = 3, 所以有三个自由未知量: x2, x3 , x4, 基础 解系也由三个解向量组成. 这个阶 梯形矩阵对应的线性方程组为: 分别取 (x2, x3, x4)T 为 (1, 0, 0)T, (0, 1, 0)T 和 (0, 0, 1)T 代入这 个方程, 求出 (x1, x5)T 为 (-3, 0)T, (1, 2)T 和 (-13, 7)T, 基础解 系为: 方程组的通解是: 其中 k1, k2, k3 是任意常数. 例3 设 A 是 m?n 矩阵, B 是 n?s 矩阵, 如果 AB = 0, 证明 r(A)+r(B) ? n. 证 记 B = (?1, ?2 ,?, ?s) (?i 为 B 的第 i 列). 由 AB = 0 得 A?i = 0 ( i =