ABB通讯数据读取及功能实现(通讯字).docVIP

ABB通讯时数据读取及功能实现 ACC通讯控制时，数据集内容已被定义，通过51.xx参数打通传动与PLC之间的通讯，如PZD3~PZD10 对应7~20。 PZD定义： PZD OUT指PLC输出到传动单元（即PLC输出），PZD IN指传动输出到PLC（即PLC输入） 0 未使用 1 - 99 传动单元的数据集区 101 - 9999 传动单元的参数区 10000 - 32767 传动单元不支持 数据集区分配如下： 1 数据集1 字1 2 数据集1 字2 3 数据集1 字3 4 数据集2 字1 5 数据集2 字2 6 数据集2 字3 7 数据集3 字1 ... CW 控制字 （主机到从机） SW 状态字 （从机到主机） REF 给定值 （主机到从机） ACT 实际值 （从机到主机） PZD 过程数据 主机到从机 数据集DS1，3，5，7 从机到主机 数据集DS2，4，6，8 DS —数据集；DW—数据字；每个数据集包含3个数据字： 主机到从机 从机到主机 数据集 DS1 DS3 DS5 DS7 DS2 DS4 DS6 DS8 数据字1 DW1.1 DW3.1 DW5.1 DW7.1 DW2.1 DW4.1 DW6.1 DW8.1 数据字2 DW1.2 DW3.2 DW5.2 DW2.2 DW4.2 DW6.2 数据字3 DW1.3 DW3.3 DW5.3 DW2.3 DW4.3 DW6.3 举例：PLC想要通过PZD3通道读取变频器输出电压，需要设定参数组51 PZD3_IN=108, 即51.06=108 想要通过PZD3通道读取变频器输出电流，需要设定参数组51 PZD3_IN=104, 即51.06=104 -----------------------------（108，104等均为实际信号，见附录A） 由上面知道，我们可以随意指定自由分配区数据通道与实际信号的对应关系，但PZD_OUT则不然，它的每个通道的功能有固定的对应关系，要想通过PLC发送数据到变频器，就必须激活该通道，激活方法如下：想要使用转矩给定功能（对应DS1.3），则设置PZD3_OUT=3，即51.05=3 想要使用速度修正功能（对应DS3.2），则设置PZD5_OUT=8，即51.09=8 想要使用辅助控制字功能（对应DS5.1），则设置PZD7_OUT=13，即51.13=13 例如：PZD3_IN=102（速度）, 103（频率）, 104（电流）, 109（电压）, 215/105（转矩） 可分别显示以上选项。 如南钢： 　 起始地址 频率 力矩 电流 电压 编码器 支持机 AI15 AI16 AI17 AI18 AI19 R1124（DINT） 　 　 PZD3_IN=105 PZD4_IN=104 PZD5_IN=108 　 r1101 r1102 r1103 r1104 r1105 　 　 　 　 　 　 　 开闭机 AI29 AI30 AI31 AI32 AI33 　 　 　 PZD3_IN=105 PZD4_IN=104 PZD5_IN=108 　 r1106 r1107 r1108 r1109 r1110 　 　 　 　 　 　 　 小车 AI43 AI44 　 AI46 AI47 R1140（DINT） 　 　 　 PZD4_IN=104 PZD5_IN=108 　 r1111 r1112 r1113 r1114 r1115 　 　 　 　 　 　 　 0R1122180000 —22176R112429000 ACC-800变频器通讯 Field Bus 通讯 ( 71 ) 接收 Table 错误！文档中没有指定样式的文字。1 接收数据集 1 (或 10) 字 1 FB 命令字= 数据集 1 字1 (信号 3.1) 位号 信号 范围 描述 0 = Bit 0, LSB COMTEST REC ”1” ”0” 通讯检测接收位 1 DRIVE ON ”1” ”0” 来自上位系统的Drive On 2 HIGH SPEED ”1” ”0” 选择高速(功率优化) 3 START OVR ”1” ”0” 在Field Bus 模式中来自上位系统的启动信号 4 RAMP HOLD ”1” ”0” 积分保持信号 5 SEPARATE ”1” ”0” 独立控制选择信号 (