2014年 教学版虚拟机器人培训.ppt

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2014年 教学版虚拟机器人培训

2014年广州市信息技术教材——虚拟机器人培训 ;一、培训内容;二、教材分析;三、“易时代”3D仿真虚拟机器人;“易时代”虚拟机器人1.0 (虚拟灭火—2009年发布);四、相关资源的获取;五、软件系统组成;五、主要文件;地图编辑;对三D场景的控制;模型组装 ;例1:让机器人前行5秒后停止。 相关模块:移动、等待;例2:机器人90度转向 相关模块:移动、转向、等待 ;例3:走正方形;例4 绕开障碍物 任务要求:机器人自动识别障碍物,绕开继续行驶 相关模块:移动、转向、超声波、等待,循环、条件;例5 车站接人 任务要求:机器人自动识别车站,停下接人 相关模块:移动、转向、循环、条件、远红外传感器; 例6 简单巡线 相关模块:移动、转向、循环、条???、光电传感器、变量、输入(或GPS);巡线基本原理;巡线的四种情况;例7 复杂巡线 ;综合案例逻辑;例8 GPS的应用 任务要求:当程序用GPS传感器判断走了100米的距离后,就停止运行。 ;例9 指南针应用 任务要求:使机器人保持正北方向行驶 ;例10 虚实结合功能介绍

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