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履带轮椅
履带式自动轮椅 电气1331 第一组 前提 电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电机驱动的轮椅车。具有省力、操作简便、车速平稳、无污染和低噪音的特点。适于下肢残疾、高位截瘫或偏瘫以及年老体弱者使用,是一种比较理想的移动或代步工具。 ? 目前,国外对电动轮椅的研究已相对比较成熟。他们已开发出各种各样的适合不同用户群体的电动轮椅,并逐渐向智能化的方向发展。 我们研究了履带式电动轮椅,同时我们在思考能不能在原有的普通轮椅的基础上研发出一种装置,可以让普通轮椅拥有智能轮椅的大部分功能。 履带式轮椅组成 轮椅结构 动力模块 电源模块 电源控制模块 行动控制模块 安全模块 轮椅结构 动力模块 动力模块 履带:使用“凯夫拉”纤维,抗张强度是尼龙纤维的2倍多。与玻璃钢相比,在相同的防护情况下,用“凯夫拉”材料时重量可以减少一半,并且“凯夫拉”层压薄板的韧性是钢的3倍,经得起反复撞击。热稳定性,Kevlar(R)纤维在热试验中(TGA)非常稳定,直至600℃才有明显的重量丧失; 低侵蚀性,具有高含量的Kevlar(R)纤维试片,表现出比半金属片低的侵蚀性; 耐磨性,与石棉纤维制成的刹车片比较,在Kevlar(R)纤维开松良好的状态下,体现出非常低的磨耗性。 电源模块 电源模块 品牌:Sonnenschein/德国阳光 型号:12V38AH 电压:12(V) 类型:铅酸蓄电池 荷电状态:免维护蓄电池 电池盖和排气拴结构:阀控式密闭蓄电池 额定容量:38AH 产品认证:ISO9001 适用范围:UPS蓄电池 价格:380元/1个 电源控制模块 电源控制模块 1. 作用:将蓄电池输出的电通过三个自锁按钮在到相应的地点,只要分为(动力电源、控制电源和照明电源)。 好处:检修方便。 电源控制模块 行动控制模块 名称:DYNAMIC电动轮椅操作杆 型号:shark 输入电压:24v 工作电压:24v 运动控制模块 型号型号:HTR-5B-200-2-C;类型:旋转; 输出波形:方波; 工作原理:增量式; 读出方式:接触式; 防护等级:IP50; 供应电源:8~26V; 运动控制模块
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