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INDRAMAT伺服驱动器资料 INDRAMAT 伺服驱动器和伺服电机测试及接口说明一、电源模块 POWER SUPPLY 型号:TVM 2.1-050-220/300-W1/115/220 X9 接口 ( Connector ) : L1 L2 L3 -- 3X220VAC +-15% 主电源输入, 不分相位, 实测直流电阻为 很大 L- L+ -- 300VDC直流电压输出( 纯直流 ), 不稳压, 实测直流电阻为二极管特性 *. 只要L1--L3有3*220VAC电源输入, L- L+就有300VDV输出, 不管是否有220VAC  控制电压 *. 输入电压为 3*233VAC时, 输出为: 空载 332VDC, 接一个小电机后降为 327VDC *. 断开主电源, L- L+ 电压能保持一段时间, 当其电压低于200V时, H4灯灭, X1的UD(1 脚)信号为0 X10 接口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 +15V 0Vm -15V +24VL 0V L Bb1 Bb1 N L1 L2 EB Spare N L1 L2 -- 控制电压输入端, N - 零线, L1 - 220VA C, 或 L2 - 110VAC, 中国用L1 控制电压用于产生 +24VDC, +15VDC, -15VDC电压 实测直流电阻为 N-L1 1.2欧, N-L2 0.8欧 +15VDC -15VDC +24VDC -- 直流稳压输 出端, 这些电压可供外部用, 这三个电压还通过X1口送给各个进给模块实测电压为: + 15.00V -15.00V +25.49V , 不随220VAC变化而变OVM OVL ⊥ 外壳 -- 这些点在内 部都接通, 为公共端0V 注: 进给模块的这四点是不通的Bb1-Bb1 -- 准备好信号(继电 器常开点), 当有220VAC控制电压和X1口的BB(2脚)信号约为+13VDC时, 这两点通, 否则断(与是否有主电源和300VDC无关) EB -- Control contact extra bleeder Spare -- 空, 不用X1 接口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 UD BB +15V 0VM 0VM 0VM 0 VM -15V -15V 0VL +24V ⊥ UD -- 电源模块准备好信号, 当输出电压大于最小允许 电压(实测为200VDC), 同时控制电压220VAC、+-15VDC、+24VDC正常时, UD为14. 5V, 同时H4灯亮BB -- 进给模块准备好信号, 当进给模块准备好时(与300VDC电压无 关), 同时X1口插有终端电阻时, Bb约为14VDC, 当进给模块有故障或没有插终端电阻 时, Bb为0V *. BB的高电位是由终端电阻(10K) 接到+15VDC提供的 *. BB信号只影响X10口的Bb1, 不影响电源模块电压(300V,+/-15V,+24V)输出  +15V -15V +24V 0VM 0VL -- 由电源模块输出的直流电压, 供进给模块使用 *. 0VM 0VL ⊥ 脚与外壳在内部连通为公共端(注: 进给模块的这四个点是不连通  的, 只是接上X1电缆后受电源模块的影响才连在一起) *. 外接两个终端电阻为10K,分别接 2-3脚和 10-11脚  试: *. X1口的两排端子时相通的 *. X1电缆很容易从插头上拔出, 只要轻轻挑一下定位朔料即可拉出线  X13 X14 -- 内部风扇电源接口, 接220VAC电源, 两个口在内部是接通的, 实测直流电 阻为463欧F1 -- 300VDC输出保险(过滤波电容), 熔断后引起无300VDC输出, 同时H 4灯不亮、UD 为0V F2 -- +24VDC输出保险, 熔断后引起X10口和X1口无+24 VDC输出, 不影响300VDC输出和H灯、UD信号  F3 -- 110VAC控制电压输入保险  F4 -- 220VAC控制电压输入保险  H3 -- Bleeder overloaded 泄放器过载指示灯  H4 -- 电源模块输出电压正常指示灯, 亮时表示输出直流电压为 300VDC +/-15% *. H4由+15VDC供电 *. 实测当300VDC200V或没有+15V电压时, H4灯灭 S2 -- 复位按钮 二. 伺服驱动模块 A.C.servo controller 型号:TDM 3.2-20-300-W0 X8 接口L- L+ -- 300VDC输入 *