6.1调速系统基本概念.pptVIP

* * 6.1自动调速系统的基本概念 调速系统：能根据生产过程来改变电动机转速， 并且在负载变化时能保持转速基本 不变的自动控制系统。 调速系统的基本要求： 电动机转速能够人为调节。 负载变化时转速尽可能保持不变。 第六章 电机扩大机调速系统 用某种装置代替人，按照人的意愿自动完成一系列控制过程，称作自动控制。 直流电动机电势平衡方程： U=E+IdRd=Ceφn+ IdRd 交流异步电机： 感应电动势 电枢电流 电枢电阻 电枢转速 励磁磁通 极对数 电源频率 转差率 一、调速系统主要技术指标 1. 调速范围D： 调速系统工作在额定负载下的最高转速与最低转速之比。 2. 静差度（静差率）S：反映转速的相对稳定性。 ⑴电动机的机械特性： n no O T β越小，曲线越平，特性越硬 β越大，曲线越陡，特性越软 ⑵静差度S： 电动机工作在某条机械特性上，当电动机由理想空载增加到额定负载时所出现的转速降落与该特性所对应的理想空载转速之比。 静差度越小，系统越稳定 静差度与机械特性硬度的联系与区别： a：理想空载转速相同时，机械特性越硬，静差度越小。 b：硬度相同的两条机械特性，n0高的静差度小； n0低的静差度大。 n no1 nN1 no2 nN2 O TN T △nN1 △nN2 ⑶静差度S与调速范围D的约束关系 n no1 nN1 no2 nN2 O TN T △nN1 △nN2 例：B2012A型龙门刨床主传动电动机Z2-92型：PN=60kW，UN=220V，IN=305A，nN=1000r/min,电枢电阻R=0.03775Ω。采用电枢电压调速，能否满足调速范围D=10,最大静差度Smax≤0.1的技术要求。若要满足上述要求，则电动机在额定负载下的转速降落△nN值应为多少？ 解：由于电动机的转速为 故得： 则电动机空载转速为： △nN=n0-nN=1055-1000=55(r/min) 对于改变电枢电压的电动机：nN=nmax=1000(r/min) 满足调速范围D＝10的最低工作速度为： 此时静差度为： 不能满足要求 若要满足上述要求，电动机在额定负载下的转速降落必须小于55r/min, 此时的转速降落为： 3. 调速系统的稳定性 动态特性主要技术指标： ⑴最大超调量σ： ⑵调整时间 ⑶振荡次数 二、开环和闭环调速系统 1. 开环调速系统： 系统的输出量受控于输入量，但不能根据输出结果反过来对输入量进行调节。 缺点： 静差度大，调速范围窄，输出受各种扰动影响，转速波动大。 发电机 电动机 励磁电流 转速 （输入量） （输出量） 从结构上看，自动调速系统分为开环控制和闭环控制两类。 仅用于对控制精度要求不高的场合。 控制对象 反馈环节 误差 输出 给定 反馈 ? 闭环调速系统结构比较复杂。把输出信号的 一部分通过反馈环节引回到输入端，与给定信号 比较，得到误差信号，再送入控制对象去调节输出转速。如此反复循环，直至误差为零。这种控制是通过反馈来实现的，所以也叫做带反馈的调速系统。 2. 闭环调速系统： 2. 闭环调速系统： 系统的输出量不仅受控于输入量，同时反过来对输入量施加影响。 优点： 静差度小，调速范围宽，稳定性好。 发电机 电动机 预选转速 实际转速 操作者 调节励 磁电流 转速表