基于特征点的图像拼接方法的研究与应用-南京师范大学学报.pdf

第16卷第3期 南京师范大学学报（工程技术版） Vol. 16 No.3 2016年9月 JOURNALOFNANJINGNORMALUNIVERSITY（ENGINEERINGANDTECHNOLOGYEDITION） Sept，2016 doi：10.3969/j.issn.1672-1292.2016.03.008 基于特征点的图像拼接方法的研究与应用 汪前进，朱 斌，李存华 （淮海工学院计算机工程学院，江苏连云港222005） ［摘要］ 图像拼接技术是图像处理的热点领域，图像配准和图像融合是图像拼接的两个关键技术.本文研究 了基于特征点的配准方法，使用 SURF算法完成特征点的检测和描述 .在此基础上，调用 OpenCV 的API，实 现了图像拼接，完成了柱面全景图的拼接和分析 .实验证明，该方法在自动化程度、运算速度和鲁棒性方面效 果理想 . ［关键词］ OpenCV，图像拼接，图像分析，SURF算法 ［中图分类号］TP391 ［文献标志码］A ［文章编号］1672-1292（2016）03-0048-06 ResearchandApplicationofImageStitchingMethodBasedonFeaturePoints WangQianjin，ZhuBin，LiCunhua （SchoolofComputerEngineering，HuaihaiInstituteofTechnology，Lianyungang222005，China） Abstract：Imagemosaictechnologyisahotspotinthefieldofimageprocessing，imageregistrationandfusionaretwo keytechnologiesofimagemosaic.Thispaperproposesamethodbasedonfeaturepoints，itdetectsanddescribesfeature pointsusingSUFF.ItisrealizedbyAPIonOpenCVandcompletesthecylindricalpanoramicmosaicandachievesan idealeffectinautomation，computingspeedandtherobustnessbyexperiment. Keywords：OpenCV，imagestitching，imageanalysis，SURFalgorithm 图像拼接技术是指将多张具有重合或相似部分的图像拼接成一幅分辨率不变且没有拼接缝的图像的 技术.其目的是将一系列真实世界的图像拼接成一幅更宽视野的大型场景图像.通过图像拼接，可以剔除 图像中冗余的信息，减少图像的存储量.图像拼接技术被广泛应用于虚拟现实技术、数字视频压缩、运动分 析、医学图像分析、遥感图像处理等领域，具有很好的应用前景.图像拼接技术的关键是图像配准和图像融 合. 目前，图像拼接技术主要有基于相位、基于几何区域和基于特征点3类.1999年，剑桥大学的Brown概 ［1］ ［2］ 述了图像配准技术的基本理论以及主要方法 ，Zitová等人综述了随后十年的图像配准领域的相关方法 ， ［3］ Love提出的传统Sift算法 在拼接效果上取得成功，但在特征点的描述、匹配上却耗时过长，效率不高. 本文研究了基于特征点的图像拼接技术，提出并实现了多幅图像的拼接方法，其主要步骤为：（1）特 征点检测；（2）特征点描述；（3）特征点匹配；（4）变换矩阵估计；（5）图像映射和插值；（6）图像融合.在实现 过程中，使用近似Hessian矩阵检测特征点；使用SURF描述子描述特征点；对于特征点匹配结果，通过最 近距离比次近距离和RANSAC算法剔除误匹配点；使用单应性变换矩阵估计图像之间的几何变换模型； 使用多频段融合算法完成图像融合.在拼接过程中，对