多Agent系统的协调控制研究.pdf

多Agent系统的协调控制1 高肠，王枞，涂序彦 北京邮电大学信息工程学院北京市100876 (Tel：010 E—Mail：g垒Q芏垫璺g昼壁垒垒!≥壁§i旦垒：璺殳墨；wansc@bt-t,com) 摘要：协调是多Agent系统研究的重要内容，多Agent系统协调控制的关键即要有合理的体系结构， 完善的通信机制和灵活的处理决策。由于人体大系统本身就是一个结构优越、功能完美的协调系统，具有 多种协调控制作用和多级递阶结构。本文通过分析人体神经系统的体系结构和人体大系统的协调性，为多 Agent系统的协调控制提供了生物原型和设计策略。 关键词：多Agent系统人体大系统协调 Controlof CooperativeMulti-·AgentsSystem Gao XuYan Cong，Tu Yang，Wang SchoolofInformation ofPostsand Engineering，BeijingUniversity Telecommunications， 100876 Beijing 1@sina．tom；．wangc@bt-t,tom) (Tel：010—Mail：gaoyan980041 isamainissuein research．1rIlcof in Abstract：Cooperationmulti—agentsystem keycooperationmulti-agents meehanismandflexibletreatment shouldincluderational communication system architecture，complete strategy． Becauseofhumanisacoordinationwith architectureand has kinds body systemsuperior perfectfunction，itmany and text thearchitectureof nervous ofcoordinationcontrolfunctionmultilevelarchitecture。This human analyses and controlofhuman callofferedthe and systemcooperative body,which biologicaloriginalshapedesigned forthecoordination strategy ofmulti．agentssystem． Control Keywords：Multi—AgentsSystem，HumanBodySystem，Cooperative l、 引言 随着计算机系统越来越复杂，单个Agent的能力因其所拥有知识资源和视野的限制有其 自身的局限性，在人工智能领域，最具有挑战性的目标之一