多船多机联合消磁同步控制通信网络技术探究研究.pdfVIP

2006年中国舰船消磁技术论文专集 35 多船多机联合消磁同步控制通信网络技术探究。 龙飞 张华锋 陶勇 (中船重工集团公司712研究所，武汉430064) 摘 要：本文针对联合消磁的同步指标进行了分析与计算，提出了联合消磁同步控制研究的关键技 术，对采用有线通信、数传电台、卫星通信等三种可行的同步控制模式进行了研究。 关键词：联合消磁 同步控制 1概述 现役消磁船是针对7000t及以下的水面舰船消磁而设计的。近年来，由于需要消磁 的舰船数量越来越多，舰船的吨位越来越大，单艘现役消磁船已经不能满足大型舰船的 消磁需求。因此为解决大型舰船的消磁需求，可采用多艘现役消磁船联合对一艘大型目 标舰艇进行消磁。有资料表明，国外已达到采用7条消磁船进行联合消磁的水平，国内 在这方面也开始进行研究和应用。对于今后设计的新型消磁船也应考虑能进行联合消 磁。 联合消磁是一个需要多船联合作业的过程，需要有一艘且只能有一艘消磁船作为主 船，其它消磁船则由该船统一指挥和控制。其中的控制关键在于如何使多船(多艘消磁 船)多机(分布在不同消磁船上的多台消磁机组)能够在主船的统一控制下能同步输出 所需的消磁脉冲电流。 2联合消磁的同步控制指标 进行多船联合消磁时，对时间同步性有较高的要求，即所有发电机组励磁调节器收 到给定信号时刻的最大误差应尽可能小，目前提出的时间误差为百毫秒量级。对于如何 满足该指标，进行以下计算和分析。同步控制的时间误差主要来自两方面：各船的PLC 之间的时问误差和网络时延。 2．．1控制程序误差分析 消磁控制系统的核心控制器为可编程控制器(PLC)，其工作方式为循环方式，程序 完全一致，从而导致检测到标志位以及输出消磁脉冲电流给定的时刻也不一致，最大误 差为一个循环周期，即最大误差时间为50ms，记为Tcycle=50ms。 2．2通信信道传输的误差分析 由于主船与辅船的PLC之间采用工业实时控制网络进行连接，设通讯网络的延误时 间为T。。m。 36 2006年中国舰船消磁技术论文专集 设主船与最后一条开始消磁通电的辅船最大误差时间为Tm。。，则 Tmax=Tcycle+Tc。m 须满足网络时延不大于50ms的实时性能。 3联合消磁同步控制的关键技术 多船联合消磁是建立在单船独立消磁的基础上的，现阶段单船独立消磁技术已经相 当成熟，因此最理想的控制策略应该建立在单船独立消磁的基础上，借助单船独立消磁 的软硬件实现联合消磁作业，最大限度的利用现有资源。联合消磁的特殊之处在于需要 实现不同消磁船上控制器的同步，这一同步要求依靠通信网络实现，因此，通信网络的 实时性及可靠性是我们需要解决的关键技术。 首先由于同步精度指标要求高，所以对主辅船通信网络的实时性提出了很高的要 求，至少应能够保证百毫秒级的实时性；其次由于在海面上进行消磁作业是临时组建一 个实时控制网络，要考虑消磁船之间跨度较大，通信介质不容易铺设，建议采用无线设 备进行不同消磁船之间的连接；再者由于消磁工作时电磁场干扰强度较大，因此要求通 信设备具有较强的抗电磁干扰特性。 4同步控制通信模式的比较 经过调研及试验验证，目前有三种通信模式可适用于同步控制，分别为有线通信方 式、无线数传电台方式及卫星通信方式。 4．1有线通信方式 有线通信方式即利用电缆或光纤进行各消磁船之间控制信号及数据的传输，有线通 信方式的优点是在强电磁干扰情况下通信最为可靠。例如目前正在进行的基于两条现役 消磁船的联合消磁改造工程中，采用的设计方案是在两船之间通过临时架设 PROFIBUS—DP现场总线及数根I／O电缆的方式，系统原理如图1所示。 0ms根据前文计 采用I／O电缆传送控制信号，信号传输时间基本无延迟，即Tcorn 磁电流波形数据，实时性好。 有线通信方式的缺点是，当参与联合消磁作业的消磁船数量增多时，临时网络的电 缆敷设不易实现。原因在于消磁船的停泊位置要满足实时控制网络的拓扑结构要求，否 则网络的通讯速率下降或者导致网络通讯失效。具体而言，采用电气网络时，结点之间 的距离直接影