基于分岔理论的电力系统电压稳定性研讨.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 基于分岔理论的电力系统电压稳定性研究 臧洋 杨京燕[2] (中国南方电网贵州省贵阳供电局 华北电力大学电力系统保护与动态安全监控实验室) 摘要：本文介绍了分岔理论中应用于电力系统非线性研究领域的基本概念和理论，经过推导提出了一组可判定电力系统 常见分岔（如SNB、Hopf、SIB）的判定条件；就分岔软件auto97 的安装过程，提出了更为简便易行的方法；最后以一个简 单典型电力系统为例，仿真出系统在参数变化的情况下，出现的不同分岔现象。 关键词：分岔；鞍结分岔；霍普夫分岔；奇异性分岔；auto97 1 引言： 分岔是非线性科学的一个重要分支，它的近代发展有着深刻的数学和应用背景。分岔理论主要研究系 统随参数改变引起的解的结构和稳定性的变化过程。分岔分析不直接求解描述系统的微分代数方程组，它 考虑系统的平衡点数目以及稳定性随参数的变化，从而进行系统的稳定判别。它可以得到系统在某个中间 过程经历参数扰动后是否能保持稳定的结论，利用分岔曲线还能判断系统当前的稳定裕量。通过分岔分析 还能获得系统的失稳模式，这对系统失稳机理的分析是很有裨益的。因而应用分岔理论研究电力系统电压 稳定性问题能够从本质上揭示电压崩溃的真正原因。 2 电力系统中引入分岔理论 电力系统是一个大容量、多连接、运行在非常接近极限状态的非线性系统，这对电力系统稳定临界点 判定的准确性也提出了更高的要求。由于人们对电力系统发生电压崩溃的内部机理尚未达成统一的共识， 因此在寻求系统不稳定点时也存在一定的偏差。这就使得人们不能在系统运行于临界状态时，对系统做出 准确的判断，以及对影响系统运行状态的参数进行有利、准确的调节。 将分岔理论引入电力系统电压稳定，可通过对系统的微分数学状态方程的研究，找出系统的不稳 定的分岔点，而且能明确分岔点的类型，同时通过对分岔曲线的走向进行研究，对系统未来状态进行 估计。 国外学者用分岔理论对电力系统的临界状态、崩溃及低频振荡都作了一定程度的研究，发现在电力系统这个非线性动态系统中， [2] 存在着各种不同的分岔模式，如鞍结分岔、Hopf 分岔、奇异分岔等，每一种不同的分岔对应着电力系统不同的崩溃现象 。 目前以 Dobson I.以及 Claudio A.为代表的部分学者对电压稳定的鞍结分岔和 Hopf 分岔作了深入的 研究，取得了不少成果，其中包括最弱母线的识别，求解稳定裕度以及灵敏度分析等。随着对分岔理论的 更加深入的认识，对电力系统的一些特别现象也得到清楚的认识，如电力系统经常出现一种超低频振荡， 以前人们用低频振荡或随机扰动的研究方法，不能很好的解决这个问题，当人们用分岔理论的倍周期分岔 理论对这个问题进行研究后，就发现这是由于电力系统中发生倍周期分岔，且存在着周期很大的超低频振 荡[3] [4] 。文献 利用分岔理论研究了发电机和并联电容器对电压小扰动稳定性的影响,其中论及到了 SNB、Hopf 分岔和奇异诱导分岔所决定的传输功率极限。 3 电力系统中 DAE 模型及其分岔判定的推导 一般电力系统模型可以用下列非线性微分-代数方程组描述： x f (x ,y ,u)   0 g (x ,y ,u)  （1）