基于模型的故障诊断方法研究综述研究.pdfVIP

ofthe27thChineseCon仃olConference Proceedings l“I July 8，2008．Kunming，Yunnan，China 基于模型的故障诊断方法研究综述宰 程宇，王武，崔福军，杨富文 福州大学电气工程与自动化学院，福州350108 E—mail：wangwu@fzu．edu．cn 摘要：本文简要介绍了基于模型的故障诊断技术的几种方法，重点讨论了基于观测器方法的研究现状，最后指出了其 中存在的若干问题以及今后的发展趋势。 关键词：故障诊断，模型，观测器，鲁棒性 Model—BasedFault Methods：A Diagnosis Survey Wu，Cui Fuwen ChengYu，Wang Fujun，Yang Fuzhou ofElectrical and EngineeringAutomation，Fuzhou350108，PR．China University,College E—mail：wangwu@fzu．edu．ca Abstract：Thisintroducessomekindsof onmodel—basedfault discussesthecurrent paper approaches diagnosisbriefly,mainly status in ofobserver-based issuesthisfieldandthe trendsare out． pointed quo method．Finally,some development Words：Fault Key diagnosis，Model，Observer,Robustness BasedonParameterEstima． 1引言(Introduction) 2．1参数估计法(Method tion) 故障诊断(FaultDiagnosis，FD)技术是由于建立监 控系统的需要而发展起来的111。随着计算机技术和控 参数估计法的基本思想是把理论建模与参数辨识 制技术的飞速发展，被控系统的复杂程度不断提高，相 结合起来，根据参数估计值与正常值之间的偏差情况 应地对其可靠性和安全性的要求也越来越高，因此对 来判断故障的情况【6】。与状态估计法相比，参数估计法 系统进行及时的故障诊断与排除越来越重要。评价一 更利于分离故障。由于参数估计法要求找出模型参数 个FD系统的性能指标主要有：故障诊断的及时性、早 与物理参数之间的一一对应关系，且被控过程需充分 期故障诊断的灵敏度、故障的误报率和漏报率、故障定 激励，因此将参数估计法和其他方法结合起来使用，可 位和故障评价的准确性、故障诊断系统的鲁棒性等【2】。 以获得更好的故障检测和分离性能。 故障诊断的方法大致可以分为三类：基于模型的方法、 BasedonState 2．2状态估计法(Method Estimation) 基于信号处理的方法和基于