城市轨道交通车辆制动系统维护与检修 教学课件 ppt 作者 李益民 单元一 制动基础知识.pdf

单 元 1 课题1 制动系统在城市轨道交通车辆运行中的重 要意义 课题2 制动方式的分类和制动机的分类 课题3 城市轨道交通车辆制动系统的发展概况 课题4 空气制动系统和电气指令式制动控制系统 的基本作用原理 课题1 【知识要点】 1.熟知列车制动系统、制动作用种类、制动能力及制动在城市轨 道交通运行中的重要意义； 2.熟知轮轨关系、制动力的形成和影响黏着系数的因素； 3.熟知制动载荷的分析方法； 4.熟知空气制动机的空气波、制动波及列车制动时的纵向动力作用； 5.熟知制动机的稳定性、安定性和灵敏度。 【课题任务】 1.分析列车制动系统、制动能力以及制动的重要意义，会理解各种制 动作用的区别； 2.分析制动力形成原理，掌握黏着的含义、影响因素及改善方法； 3.对制动有关载荷会进行分析和计算； 4.通过分析空气制动机的空气波和制动波，掌握列车制动时的纵向 动力作用； 5.对制动机的稳定性、安定性和灵敏度进行分析比较。 【相关理论知识】 一、概论 1. 列车制动系统 2.制动作用的种类 常用制动、紧急制动、快速制动和停放制动和保持制动 3.制动能力 列车的制动能力是指该列车的制动系统能使其在规定的安全范围内或规定的 安全制动距离内可靠地把车停下来的能力。 4.制动系统的重要意义 （1）保证行车安全； （2 ）充分发挥牵引力，增大列车牵引重量，提高列车运行速度； （3 ）提高列车的区间通过能力。 【相关理论知识】 二、制动的基础理论 （一）轮轨关系和制动力 1.黏着 图1-1所示为某个动车以速度v在平直线路上运行时，它的一个动车轮对的受力 情况（我们暂时忽略它内部的各种摩擦阻力）。为了更清楚地表示该图中的各 种关系，我们实际上互相接触的车轮与钢轨稍稍分开画出。 图1-1 在平直线路上运行的轮对与钢轨受力分析 在图1-1中，Pi为一个动轮对作用在钢轨上的正压力，又称为轮对的轴重。牵引 电机作用在动轮对上的驱动转矩Mi，可以用一对力形成的力偶代替。力F′ ｉ和F ｉ分 别作用在轮轴中心的O点和轮轨接触的O′点，其大小为 Fi′= F′i=Mi∕Ri 式中 R ｉ——动轮半径。 在正压力Pi的作用下，车轮与钢轨的接触部分紧紧压在一起。 切向力F ｉ使车轮上的O′点具有向左运动的趋势，并通过O′点作用在钢轨上。 ƒ′ ｉ表示车轮作用在钢轨上的力，其值ƒi= F ｉ由于轮轨接触处存在着摩擦，车轮 上O′点向左运动的趋势将引起向右的静摩擦力ƒi ，即钢轨对车轮的反作用力，其 值ƒ ｉ= ƒ′ ｉ，ƒ ｉ称为轮周牵引力。因此，车轮上的O′点受到两个相反方向的力F ｉ和ƒ′ ｉ的作用，而且ƒ ｉ= ƒi，所以，O′点保持相对静止，轮轨之间没有相对滑 动，在力F′ ｉ的作用下，车轮对做纯滚运动。 由于正压力而保持车轮与钢轨接触相对静止的现象称为“黏着”。黏着状态 下的静摩擦力ƒ ｉ称为黏着力。 轮轨间的黏着与静力学中的静摩擦的物理性质十分相似。驱动转矩Mi产生的 切向力F ｉ增大时，黏着力ƒ ｉ也随之增大，并保持与F ｉ相等。当切向力F ｉ增大 到某个数值时，黏着力ƒ ｉ达到最大值。此后，切向力F ｉ如果在增大，ƒ ｉ反而 迅速减小。实验证明，黏着力ƒ ｉ的最大值ƒmax与动轮对的正压力Pi成正比，其 比例常数称为黏着系数，用μ表示，即 ƒmax=μPi 上式表明，在轴重一定的条件下，轮轴间的最大黏着力由轮轨间黏着 系数的大小决定。当轮轨间出现最大黏着力时，若继续加大驱动转矩，一 旦切向力F ｉ大于最大黏着力，车轮上的O′点将向左移动，轮轨间出现相 对滑动，粘着状态被破坏。这时，车轮与钢轨的相对运动由纯滚动变为既 有滚动也有滑动。此时，钢轨对车轮的反作用力ƒ ｉ由静摩擦力变为滑动 摩擦力，其值迅速减小，并使车轮的转速上升。这种因驱动转矩过大，破 坏黏着关系，使轮轨间出现相对滑动的现象，我们将其称为“空转”。当 车轮出现空转时，轮轨间只能依靠滑动摩擦力传递切向力，因而传递切向 力的动能大大减