02功和能.pptVIP

保守力与非保守力 * 质点动力学 张三慧教材： 第4章 4.9、4.10不要求 毛骏健教材： 2-4 功和能 功是度量能量转换的基本物理量，它反映了力对空间的累积作用。 位移无限小时的功称为元功： 功定义为:力与位移的点乘。 国际单位制单位：J 元功——质点发生微小的位移过程中，力所作的功 M M ? （1）恒力的功 一、功和功率 1.功(Work) 解决方法： 1.无限分割路径； 2.以直线段代替曲线段； 3.以恒力的功代替变力的功； a b 4.将各段作功代数求和； 在直角坐标系中功的解析式： 如何处理变力作功问题？ （2）变力的功 c. 作功与参照系有关。 例如：传送带将箱子从低处运到高处，地面上的人看摩擦力作功了，而站在传送带上的人看摩擦力没有作功。 b. 合力的功: d. 功是过程量，是力对空间的积累作用，与路径有关。 a. 功是标量，只有大小正负之分。 说明： 例、质量为2kg的质点在力 (SI)的作用 下，从静止出发，沿x轴正向作直线运动。求前三秒内该力所作的功。 解：（一维运动可以用标量） e. 力在单位时间内所作的功—功率（Power） 单位：瓦（W） 在计算变力的功时，必须知道力随位移的函数关系，但在有些情况下力的变化比较复杂，难于找出这种固定的函数关系，使变力功的计算变得复杂。但是力对物体作功，改变了物体的运动状态。 在一个过程中，合外力对质点所做的功等于质点动能的增量. 动能定理 二、质点动能定理 (kinetic energy theorem) 研究方法：先研究每一个质点，然后对它们取和，从而得到质点系所遵循的规律。 对所有质点求和： 对第i个质点，由动能定理可得： Ai是作用在第i个质点上的所有力对质点i所作的功，它既包括质点系以外其它物体所施的作用力—外力的功Ai外，又包括质点系内其它质点所施的作用力—内力的功Ai内。 三、质点系的动能定理 为质点系的动能， ——质点系的动能定理 质点系动能的增量等于作用于系统的所有外力和内力做功之代数和. 令 1.动能是描写物体状态的物理量，作功可以实现物体状态的改变。 注意： 2.内力虽然不能改变系统的总动量，但内力做功可以改变系统的总动能，一般情况下，内力的功不一定为零。 例.一质点在力F=2y2i+3x j（SI）的作用下，从原点o出发，分别沿折线路径oab和直线路径ob运动到b点，如图所示。试分别求这两个过程中力所作的功。 沿折线路径oab 时： 沿直线路径ob 时，直线方程为： 解： 例、一链条总长为L，质量为m。放在桌面上并使其下垂，下垂的长度为a，设链条与桌面的滑动摩擦系数为?，令链条从静止开始运动，则：（1）到链条离开桌面的过程中，摩擦力对链条做了多少功？（2）链条离开桌面时的速率是多少？ a l-a x O 解：(1)建坐标系如图 注意：摩擦力作负功！ (2)对链条应用动能定理： 前已得出： a l-a x O 例题.用铁锤将一只铁钉击入木板内,设木板对铁钉的阻力与铁钉进入木板之深度成正比,如果在击第一次时,能将钉击入木板内 1 cm, 再击第二次时（锤仍然以第一次同样的速度击钉）,能击入多深？ 第一次的功 第二次的功 1.重力的功 初始位置 末了位置 重力做功仅取决于质点的始、末位置za和zb，与质点经过的具体路径无关。 2. 万有引力做功 设质量为M的质点固定，另一质量为m的质点在M 的引力场中从a点运动到b点。 ? c m0 a b 万有引力做功只与质点的始、末位置有关，而与具体路径无关。 3.弹性力的功 x2 b O x1 m x a m F x 由胡克定律： 弹性力做功只与弹簧的起始和末了位置有关，而与弹性变形的过程无关。 保守力(conservative force ) ： 做功与路径无关，只与始末位置有关的力。 保守力沿任意闭合路径做功总为零。 要计算保守力的功，可以任意选择方便的路径求积分。 4. 保守力的特点 常见的保守力: ? 万有引力 ( 或有心力） ? 弹力 （或位置的单值函数） ? 重力 （或恒力） 常见的非保守力（耗散力）： ? 摩擦力 ? 爆炸力 5. 非保守力 非保守力 作功与路径有关的力为非保守力，如摩擦力。 势能（potential energy） 一. 保守力场的势能 Ep 重力的功： 弹力的功： 万有引力的功： 可见，保守力的功可写为 其中 定义：Epa是系统在位置a的势能; Epb是系统在位置b的势能。 由物体的相对位置所确定的系统能量