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* 大学物理电子教案 (力学2) 质点运动学的两类基本问题 1、微分问题： 2、积分问题： 积分问题注意： 代公式 分离变量积分解微分方程 例1：质点在平面上运动方程为 （2）轨迹方程及运动情况。 （3）证明 （4）从 时， 位移、路程、平均速度、 平均速率？ 求：（1） 、 、 ？ （ 、 为常量） 解：（1） （2）消去 t 得轨迹方程 （不变） （圆轨道） 匀速圆周运动 （3） （4） 位移 路程 平均速度 平均速率 即平均速度的大小 平均速率 注意： （路程被时间除） 大小 例2：以与地面成 角的初速度 发射一炮弹，除重力 加速度外，还因阻力具有与速度成正比且方向相反的加 速度（比例系数为 ），求：炮弹的轨迹？ 解： 解微分方程要用分量式 1 2 分离变量，并积分 1 式分离变量，并积分 2 又 同理 炮弹的轨迹方程： 不是抛物线！ 动画 解： 作变换 例3：质点沿 轴运动，其 ， 求： 分离变量，并积分 简谐振动方程 得 此时不能直接分离变量！ 例4. 一质点从静止出发作圆周运动，半径R=3.0m,切向加速度 问：（1）速度与时间的关系 ？ 解（1） （2） （3） （2）经过多长时间，其加速度与由圆心至质点的矢径 方向成 135 0 角？ （3）在上述时间内，质点所经历的路 程和角位移各为多少？ 例5. 一质点从坐标原点以恒定的速率 作 平面运动，速度的方向与 x 轴的夹角为 解：用分量式 由（1）： 由（2）： 轨迹方程。圆心在 处，半径为 的 x y 平面上的圆 求：轨迹方程 例6. 用气枪瞄准挂在高处的靶，当子弹以 离开 枪口时，靶由解扣机械释放而自由下落，不论子弹的初速率多大，总会击中下落的靶。求击中的时刻 t 已知： 解：子弹与靶的加速度都是常矢量 对子弹： 若击中，则 注意：10 矢量除法无意义 20 此命题成立的条件是 靶的坐标 对靶： 求：t 动画 动画 （四）相对运动 飞船 月球 地球 对 t 求导 （1）脚标意义。 （2）绝对速度：物体相对静止参考系速度。 相对速度：物体相对运动参考系速度。 牵连速度：运动参考系相对静止参考系速度。 （3）隐含各参考系中 的尺和钟 一样。 再对 t 求导 速度变换式 加速度变换式 注意： 矢量叠加。 第二章 牛顿运动定律 知识结构 牛顿三定律 动量定理 动量守恒 角动量守恒 机械能守恒 角动量定理 动能定理 力的时间累积效应 力矩的时间累积效应 力的空间累积效应 （一）牛顿第二定律的说明： 1、 低速（ m不变） 高速（ m变） （经典力学） （相对论力学） 注意：（1）瞬时性。 （2）矢量性。 常用分量式 （3）惯性系中成立。 （如地球、太阳参考系） 相对惯性系静止或作匀速直线运动的参考系也是惯性系 相对惯性系作加速运动的参考系是非惯性系 牛顿定律成立的参考系是惯性系 2、 为变力， 则 为一微分方程。 牛顿第二定律在惯性系的应用 常用步骤: 定对象 看运动 查受力 列方程 建坐标 作讨论 质量为 的航天飞机降落时着地速度大小为 ，方 向与地面平行，飞机与地面间的摩擦系数为 ，迎 面空气阻力大小为 ，升力大小为 （ 是飞 机滑行速度， 、 为常数）。求：飞机滑行的距离。 解： 分析受力 由 得 代入得 分离变量积分 距离 例1： 有一长为R的细绳, 一端固定在O点,另一端系 一质量为m的小球。今使小球在铅直平面内绕 O点作圆周运动。小球的角位置?从绳铅直下 垂处算起。当? = 0?时，小球的速度为v0。 求:在任意角度?处小球的速度v和绳的张力T。 解 : 小球受到重力mg和绳的拉力T 作用, 根据牛顿第二定律列出法向和切向的方程: 代入(2)式并积分: 例2： 可得 代入(1)式得 小球恰可通过最高点时: 代入(3)式，得 这