第3章-时域瞬态响应分析.pptVIP

包络线方程为： 代入 有 * /soft/ hffdhfhfjm 当ξ较小时，取 j 0 s2 s1 × × 极点位置与阻尼角 当阻尼比ξ 一定时，无阻尼自振角频率ωn 越大，则调整时间ts 越短，系统响应越快。当ξ 较大时，前面两式的近似度降低。 当ωn 一定时，变化ξ 求ts 的极小值，可得当ξ = 0.707 左右时，系统单位阶跃响应的调整时间ts 最短，即响应最快。 * /soft/ hffdhfhfjm 线性定常系统的重要性质 系统对输入信号导数的响应，等于系统对该输入信号响应的导数。 系统对于输入信号积分的响应，等于系统对该输入信号响应的积分，积分时间常数则由零输出的初始条件确定。 注意：性质只适用于任何线性定常系统，不适用于线性时变系统和非线性系统。 * /soft/ hffdhfhfjm 3.3 二阶系统的瞬态响应 能用二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。二阶系统总包含两个贮能元件，能量在两个元件之间相互转换，引起系统具有往复振荡的趋势 。如RLC网络就是一个典型的二阶系统。 ? —阻尼比 —无阻尼自然频率 * /soft/ hffdhfhfjm 系统的特征方程： 特征方程的根（闭环极点） 显然，特征根的性质取决于阻尼比?的大小，而特征根在复平面的分布决定系统的性能。 特征根位于s平面的左半部 （1）0 ξ 1（欠阻尼）一