可编程序控制器是专为工业现场而研发设计.docVIP

错误！未找到目录项。 第一章 编程序控制器 可编程序控制器是专为工业现场而设计的，其基本结构与典型的计算机结构相同，主要由电源、中央处理器单元（CPU）模块、I/O 模块、编程器等部分组成。 1. CPU模块的功能 CPU模块是PLC的核心，由中央处理器单元（CPU）和存储器组成，主要完成以下功能： （1）接收并存储用户程序和数据； （2）用扫描方式接收现场输入设备的状态和数据，并进行存储； （3）诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误； （4）执行用户程序； （5）根据程序运行结果更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 2） CPU 模块中的存储器 存储器用来存储数据和程序，可分为随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。RAM是易失性存储器，电源掉电后，其中存储的信息将丢失，工作时，用户可以写入，也可以读出其中的数据。ROM是非易失性存储器，它的电源掉电后，其中存储的信息仍将保留，但其内容只能读出，不能写入，因此称为只读存储器。 PLC的程序可分为系统程序和用户程序，系统程序相当于PC中的操作系统，包括监视程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断程序等。用户程序即由用户设计，使PLC 完成用户特定的要求的程序。相应地，PLC中的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。 在PLC中通常使用RAM存储用户程序，RAM工作速度快，价格便宜，同时在PLC中配有锂电池，当外部电源断电时，可用于保存RAM中的信息。PLC的系统程序通常存放在ROM 中，另外，PLC中的存储器还有可擦写可编程只读存储器（EPROM）和电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）,这两种只读存储器兼有ROM的非易失性和RAM的可读可写的优点，可以用编程装置对其编程，如果不再需要存储器中的内容，可将其擦除，重新写入新的程序，在PLC中通常使用它们来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。 3） I/O模块 I/O模块是外部设备与 CPU 连接的桥梁，I/O模块通常可以实现电平转换、输出驱动、A/D 转换、D/A转换、串/并行转换、数据传递等功能。 （1）输入模块 输入接口电路的典型结构如图 2-2 所示，其内部通常设有RC滤波电路和光耦合器。RC滤波电路可以滤掉外部干扰脉冲防抖动，光耦合器可以防止强电干扰，起到隔离作用。 图 2-2输入接口电路典型结构图 （2）输出模块 将主机输出的信号转换成驱动外部设备工作的信号。输出接口电路也采用电气隔离技术。典型的输出接口电路如图 2-3所示。 图 2-3 输出接口电路典型结构图 4）电源 PLC一般使用220V的交流电源或24V的直流电源。内部的开关电源为PLC各模块提供 5V及24V的直流电源。 5）编程器 PLC的编程器有两种：一种是手持编程器，它由键盘、显示器和工作方式选择开关等部分组成，主要用于调试简单程序、现场修改参数及监视 PLC自身的工作情况；另一种是利用上位计算机中的专业编程软件，它主要用于编写较大型的程序，并能灵活地修改、下载安装程序及在线调试和监控程序，它的应用较前者更为广泛。 2.2.2 PLC的应用领域 多年来，可编程控制器（以下简称 PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： （1）开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 （2）工业过程控制 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 （3）运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 （4）数据处理 PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算