基于opencv目标跟踪与检测课程研发设计.docVIP

课程设计Ⅰ设计报告 题 目：基于Opencv运动目标跟踪与检测 学 号： 姓 名： 学 院： 信息学院 专业班级： 计算机软件2班 指导教师： 黄文培 设计时间： 2012.9.3 指导老师评语: 评定成绩: 签名: 日期: 摘 要 本文先介绍一种开放源代码的计算机视觉类库OpenCV,主要阐述该类库的特点及其结构，然后介绍本人学习opencv一些基本功能的实现以及结果。最后通过“检测一个视频中的运动物体”这一实例探讨了使用OpenCV进行编程的方法。 关键词 图像处理 目标检测 OpenCV IplImage VC++ 目 录 1 概述 4 1.1 目标跟踪与检测课程设计目的 4 1.2 目标跟踪与检测设计任务与要求 4 1.3 目标跟踪与检测的开发环境 4 2 目标跟踪与检测系统设计的基本概念与原理 4 2.1 目标跟踪与检测的基本概念与知识 4 2.2目标跟踪与检测系统设计实现平台的搭建 12 2.1与目标跟踪与检测相关的一些基本功能 18 3 基于opencv运动目标跟踪与检测系统实现的详细说明 33 3.1 一般目标跟踪的实现 33 3.2 本文的检测算法 34 3.3 Camshift算法原理及其Opencv实现 35 3.4目标跟踪与检测系统的运行结果 39 4 目标跟踪与检测的课程设计总结 44 参考文献 1概述 1.1目标跟踪与检测课程设计目的 1.通过实验了解opencv运动物体跟踪的数据结构、函数以及基本框架； 2.通过实验提高对于图像与视频的认识； 3.通过学习，掌握基本的opencv图像与视频的知识。 4.通过实验将理论和实践联系起来，提升对于理论知识的认识； 1.2目标跟踪与检测设计任务与要求 1.通过学习做该课程设计，掌握一些opencv的基本知识以及图像与视频的知识。 2.调用基于intel 的开源视觉库opencv，实现视频或者摄像头的监控； 3.编程实现对进入视觉范围内的运动物体实施监测； 1.3 目标跟踪与检测Opencv开发环境 一台pc机，Microsoft Visual C++ 6.0 2 系统设计的基本概念与原理 2.1 目标跟踪与检测基本概念与知识 2.1.1. OpenCV简介 开放源代码的计算机视觉类库OpenCV (Intel Open Source Computer Vision Library)由英特尔公司开发．它是一套可免费获得的由一些C函数和C++类所组成的库，用来实现一些常用的图像处理及计算机视觉算法。OpenCV主要用于对图像进行一些高级处理，比如说特征检测与跟踪、运动分析、目标分割与识别以及3D重建等。 它有以下特点； 开放C源码，基于Intel处理器指令集开发的优化代码，统一的结构和功能定义，强大的图像和矩阵运算能力，方便灵活的用户接口，同时支持WINDOWS、LINUX平台等。 （1） OpenVC的数据结构 OpenCV提供了多种基本数据类型虽然这些数据类型在C语言中不是基本类型但结构都很简单，可将它们作为原子类型penCV函数库进行编程的过程中，常常会需要用到这些结构类型，只有真正了解这些结构才能够很好地利用OpenCV函数库来解决问题 基础的数据类型包括：CvPoint基于二维整形坐标轴的点．CvSize矩形框大小。CvRect矩形框的偏移和大小，以像素为精度，CvMat多通道矩阵等。 OpenCV提供了多种基本数据类型虽然这些数据类型在C语言中不是基本类型但结构都很简单，可将它们作为原子类型penCV函数库进行编程的过程中，常常会需要用到这些结构类型，只有真正了解这些结构才能够很好地利用OpenCV函数库来解决问题。 下面对几个比较常用的简单结构进行介绍。 1） 在这些数据类型中最简单的就是CvPoint二维坐标系下的点，类型为整型 typedef struct CvPoint { int x; /* x坐标, 通常以0为基点 */int y; /* y坐标, 通常以0为基点 */ } CvPoint 2）CvSize CvSize结构用来表示矩形框大小，以像素为精度，结构体中分别定义了矩形的宽高和高度，定义如下： typedef struct Cvsize { int width； /*矩形宽度，单位为像素*/ int height； /*矩形高度，单位为像素*/ }CvSize; Cv