存在非线性摄动和外部扰动的结构系统的主动控制研究.pdfVIP

第十七届中国过程控制会议论文集 存在非线性摄动和外部扰动的结构系统的主动控制 吴凌尧，李文章，郭雷 （东南大学自动化研究所，南京 210096） 摘要：本文描述了对一类存在非线性摄动和外部扰动的结构系统的一种新的强鲁棒性的主动控制策略。特别 强调在质量矩阵中存在摄动时，我们所考虑的系统通常被描述为一种中立不确定的动态模型1系统。为了同时 保证系统对模型和参数摄动、控制变量以及扰动的鲁棒性，我们给出了一种新的基于线性矩阵不等式代数解 的鲁棒振动控制方法。最后通过数值仿真显示了该方法的有效性。 关键词：结构系统；鲁棒控制；振动控制；非线性扰动；线性矩阵不等式 1 引 言 结构振动系统主要存在于大的具有柔性空间结构的高耸建筑物内。目前结构系统的主动振动控制已经 成为工程实践领域的研究热点，它的数值控制算法有优化鲁棒控制，神经网络模糊控制，非线性自适应控 制[5，1]。控制的主要目的是通过外部装置调节合适的输入控制力以减少模型摄动、外部扰动和结构振动 对系统带来的影响。 目前在振动控制理论和应用领域存在厄待解决的几个问题。一是来自于模型误差、材料变形、部件的 非线性特性，负载环境的变化等的模型不确定性在结构系统中广泛存在，这些模型摄动和外部扰动能够影 响甚至破坏非线性系统的稳定性和相关性能。现在，对于系统内不同部分存在不同程度不确定性的多变量 系统一些可行的鲁棒控制策略已经被提出[2，8]。但是它们大多数的研究方法都是集中在给质量逆阵增加 一个有界的不确定性质量矩阵，显然对于描述不确定性复杂控制设计过程，它不是一个直接的与实际相符 合的通用方法。在文献[2]中，对于质量矩阵中直接存在不确定性的结构系统，一个非脆弱H 无穷控制策略 方法被提了出来。然而这种方法需要复杂的变换才能得到主要的结论，这样可能就会带来更多的保守性， 在本文注释（1）中有详细描述