基于状态反馈精确线性化单相全桥逆变器的最优控制精选.pdfVIP

2009 年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vol.24 No. 11 第 24 卷第 11 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov . 2009 基于状态反馈精确线性化单相全桥逆变器的最 优控制 1,2 1 1 1 帅定新 谢运祥 杨金明 王晓刚 （1. 华南理工大学电力学院 广州 5 10640 2. 攀枝花学院电气信息工程学院 攀枝花 6 17000） 摘要 基于状态反馈精 线性化和二次型最优控制方法，提出了一种新型单相逆变器非线 性控制策略。建立了单相全桥逆变器的仿射非线性模型。采用状态反馈精 线性化方法，推导 出非线性状态反馈表达式，实现非线性系统的线性化。基于无源性控制思想，提出一种二次型 性能指标，利用二次型最优控制对状态反馈系数进行优化设计。该文所提控制系统结构简单， 成本低，易于数字实现。数值仿真和实验结果验证了所提方法的正 性。基于所提控制方法的 系统输出无 态误差，输出电压谐波畸变率小，并对负载扰动具有较强的鲁棒性。 关键词：单相全桥逆变器 状态反馈 精 线性化 二次型 无源性 最优控制 中 分类号：TM464 Optimal Control of Single-Phase Full-Bridge Inverters by State Feedback Linearization Shuai D ingx in 1,2 X ie Yunx iang 1 Yang J inming 1 Wang X iaogang 1 （1. South China University of Technology Guangzhou 5 10640 China 2. Panzhihua University Panzhihua 6 17000 China ） Abstract Based on state feedback linearization control theory and linear quadratic control theory, a novel single-phase full-bridge inverter control strategy is proposed in the paper . The nonlinear affine model of the system is set up . The nonlinear state feedback transform equation is derived and the nonlinear system is realized linearization via state feedback linearization control theory . Further, this paper proposes a linear quadratic performance target based on passivity considerations. The feedback coefficients are optimized using the linear quadratic control theory . The control scheme proposed has advantage of simple controller structure, low cost and easy to implement with DSP . The validity of the control scheme is