双PWM矢量定向控制两相半桥式电磁搅拌逆变器研究.pdfVIP

《冶金自动4E))2006年增刊(s2) 双PWM矢量定向控制两相半桥式电磁搅拌逆变器 王晓雷1,2励庆孚1 (1．西安交通大学电气工程学院，陕西西安710049；2．中原工学院) [摘要】提出了一种双PⅣM电磁搅拌恒流逆变器，其PWM整流器采用三相拓扑，而逆变器采用两相半桥式结 构。通过基于空间双旋转矢量定向的方法，即可完成对两相电磁搅拌器电流和频率的解耦控制，既可实现恒流 源特性，又可实现单位功率因数控制，改善输入电流的波形。该逆变器可以有效地降低整流侧功率阀器件的标 称容量。 [关键词】电磁搅拌器；逆变器；矢量控制；两相；PWM整流器 0引言 “R，“s，配T通过进线交流电抗器RST绕组，施加于 在电弧炉底电磁搅拌和板坯电磁搅拌工艺 PWM整流器的输入端，三相PWlVl整流器中至少 中j由于其磁路较长，普遍采用两相电磁搅拌器和 要检测其中的两相输入电流iR，is。经过三相 配套电源技术方案…1。由于两相电磁搅拌器多采 PWM可控整流，在直流电容C上，建立了可控恒 用大电流恒流控制，而其实际交流工作电压低于 定的直流电压‰。。而两相逆变器将直流电逆变 300 V的比较多【2-3J，因此，在这种场合，应用两相为低频交流电，输出到两相电磁搅拌器的口相和卢 四桥臂半桥式拓扑结构的IGBT逆变器具有功率相绕组上，矢量控制方法需要检测两相逆变器的 开关数目少，适应低电压、大电流的负载优点[4]。 输出电流i。，i8。该电磁搅拌器的工作原理与两相 采用三相删整流可以改善电网侧的功率因数， 异步电动机类似，电磁搅拌器本体相当于电动机． 减少对电网的谐波污染，在有能量反馈要求的电 的定子，钢液和结晶器的外壳相当于电动机的转 力电子装置中，已经得到了广泛的采用恻5。而电 子。本论文提出了一种双PWlVl逆变器空间矢量 磁搅拌器本身由于存在长气隙磁路，其功率因数 控制策略，该逆变器采用简化的电磁搅拌器模型 较低，因此，与常规的电机类负载相比较，驱动电 和电抗器模型来构造矢量控制方程。在两相逆变 磁搅拌器类负载的逆变器装置，采用PWM整流结 器中绕组的公共点与电容器组的中点相连接，需 构时，在理论上可以降低三相整流器的容量。 要同时检测两相的电流i。，iB。在图l中，细实线 本文提出了一种组合式非对称的逆变器结 为控制相关的框图，在本文的后续部分进行详细 构，其特点是电网侧整流器采用三相PW／Vl整流， 的分析。 而逆变器为两相半桥结构。非对称电磁搅拌逆变 1．1双PWM逆变器空间双旋转矢量电压方程 器的拓扑特点是电网侧的PWM整流器功率小，而 由于电磁搅拌器存在大气隙，因此可以近似 低频逆变器的容量大。基于空间双旋转矢量定向 认为是一个线性系统。根据图l表示的主电路图 控制方法对两相电磁搅拌器电流和频率进行解耦 部分，可以进一步表示为空间双旋转坐标系的矢 控制，实现了恒流源特性，又可在电网侧实现单位 量关系图。如图2所示，我们直接在双旋转d-q坐 功率因数控制，改善电网输入电流的波形，有着一 标系中分析有关变量的物理含义。双旋转坐标系 定的工业应用价值。 的特点是三相PWM整流器和两相低频逆变器都 1理论分析和数学模型 采用d-q同步旋转坐标系，但是两个坐标系是相 图l代表了双PWM电磁搅拌器逆变电源的对独立的，其相对于静止坐标系的旋转角度和转 简化系统的主电路和控制框图，首先电网的电压 速各不相同。其中PWM整流器采用以电网的三 [收稿日期]2005．06．15；[修改稿收到日期]2006—03．09 [作者简介]王晓雷(1963．)，男，浙江宁波人，副教授，博士研究生，研究方向为电磁装置和电力电子。 ·202·