大型汽轮机组调节系统和轴系扭振的相互作用研究.pdfVIP

大型汽轮机组调节系统和轴系扭振的相互作用 王西田1 刘晓强2 (1．上海交通大学，上海，200240；2．上海汽轮机厂，上海，200240) 摘要：大型汽轮机组DEH系统功能的增强为改善系统控制性能提供了新的自由度。分析表明DEH系统 控制指令周期扫描方式具有低通滤波器的特性，可以用来抑制汽轮机组调节系统和轴系扭振的相互作 用问题。利用DEH系统可分快、慢时区采用不同周期扫描的逻辑设计功能，提出一种综合考虑控制性 能和扭振稳定性的DEH控制指令分时区多周期扫描策略：把甩负荷超速保护控制和快关汽门控制设计 为快时区周期扫描方式，采用较小的扫描周期；把正常控制设计为慢时区周期扫描方式，采用较大的 扫描周期。这一策略使得对汽轮机组调节系统控制性能和轴系扭振稳定性两方面的要求同时充分满 足，实现简便，适合工程应用。 关键词：汽轮发电机组：调节系统；轴系扭振；相互作用 1引言 随着电力工业的发展，汽轮机组的单机容晕不断增大，轴系变得相对细长，越来越柔性化，其扭 振自然频率越来越低j’另一方面。现代大型汽轮机组普遍装备高性能的数字电液调节系统(DEH)，系 统响应速度快，响应频带提高，与较低阶的轴系扭振自然频率相互趋近，再加上轴系扭振机械系统是 弱阻尼的，这些因素使得大型汽轮机组调节系统和轴系扭振之间的相互作用成为可能。汽轮机组调节 局在调试运行_台．665Mw核电机组期间，首次在现场中遇到了DEH系统快速动作导致的轴系扭振失稳 现象㈦’，由此引起人们对这一问题的重视。文献[3，4]详细研究了在电力系统事故、甩负荷以及超速 保护等状态下汽轮机组调节系统和轴系扭振之间的相互作用，并特别研究了轴系扭振对汽轮机数字控 i 制器的影响。．t— j’． ． 目前在进行汽轮机组调节系统设计时，转子被看作扭转刚体(较高频的扭振特性就成为未建模动 态)，在系统设计时没有把扭振稳定性纳入性能指标，因此在一定条件下(比如对阀门非线性特性校 正不当引起局部大增益)调节系统有可能激发不稳定扭振。其原因是快速响应的调节系统可能与未被 建模的扭振动态构成一个高频的寄生回路，一旦由于某种小扰动使得作为反馈量的转速信号中含有扭 振分量，寄生回路就会对此响应，在相位失配的情况下会形成正反馈，调节作用会不断放大扭振分量， 导致扭振失稳151。因此设法破坏扭振寄生回路存在的条件，就可以避免发生扭振失稳现象。对此有效 的方法之一就是对反馈转速信号中的扭振分量进行滤波，不过一般的扭振滤波器(低通或陷波)往往 会影响系统的低频性能16J。为此，文献【7l提出一种组合方式实现扭振分量极小化方法，文献18l提出一 种基于多传感器信息融合技术的刚性转速估计方法，两种方法都可在减少反馈转速扭振分量的同时不 影响系统低频性能；文献19l提出一种轴系转速的鲁棒肌滤波方法，并提出一种考虑扭振稳定性后汽 轮发电机的鲁棒控制策略。这些方法为解决调节系统扭振相互作用问题提供了有效措施，但是其设计 和实现都较为复杂。还有一种相对简便的方法是降低调节系统的响应速度或系统带宽，但是这会降低 系统控制性能，需要综合考虑轴系扭振和甩负荷超速对调节系统响应频带进行合理选择IlⅢ。另外文献 11ll提出利用调节系统的非线性特性可以提高轴系扭振稳定性。 随着当前计算机软硬件技术的不断发展，DEH系统的功能越来越强大，为改善系统控制性能提供 了新的自由度。本文将利用DEH系统的控制指令周期扫描方式，探讨提出一种有效易行的综合考虑控 制性能和扭振稳定性的调节系统设计方法。 2DEH控制指令周期扫描方式的动态特性分析 为便于协调多个实时控制过程，提高设备性价比并保证程序实现的可靠性和稳定性，当前DEIt 系统对控制指令采取周期扫描执行的方式。即实际控制指令并不是在每次指令运算完成后就发出，而 是要等到一个控制扫描周期再刷新一次实际控制指令。这一过程可以近似用零阶保持器模型来描述， 其传递函数如下： GAS)；生兰 (1) S 其中T为控制扫描周期。令S=joJ，可得：