基于双DSP的异步电机参数辨识研究(1)研究.pdfVIP

电力电子与电力传动 ·1123 · 基于双 DSP 的异步电机参数辨识研究 韦克康 孙 湖 郝瑞祥 郑琼林 北京交通大学电气工程学院 北京 100044 【摘 要】 在高性能的异步电机矢量控制和直接转矩控制中，控制的精度和稳定性在很大程度上取决 于电机参数的辨识精度；同时在无速度传感器控制策略中的转速估算，同样要依赖于电机 参数。本文从异步电机等效电路出发 ，结合电机自身特性，提出一种基于双 DSP 控制系 统，利用变频器实现异步电动机离线参数辨识的方法。仿真和实验证明，该方法实用性很 强，可以为无速度传感器的异步电机矢量控制和直接转矩控制提供高精度的参数。 【关键词】 双 DSP 异步电机 参数辨识 等效电路 Study on Parameter Identification of Asynchronous Machines Based on Dual DSP Wei Kekang Sun Hu Hao Ruixiang Zheng Qionglin School of Electrical Engineering ，Beijing Jiaotong University ，Beijing 100044 ，China Abstract ：In a field oriented control or direct torque control of asynchronous machine system ，the precision of machine parameter determined the precision of control system ，also in a speed identification system. According to the equivalent circuit and the character of asynchronous machine ，we present a new approach to identify parameter ，with dual DSP system and convertor. The simulation and experiment indicate that this method can offer accurate parameter. Key words ：Dual DSP ；asynchronous machine ；parameter identification ；equivalent circuit 1 引 言 目前广泛应用的异步电机高性 能控制方法主要是磁场定 向矢量控制和直接转矩控制，但是这两种 方法都是建立异步电机的精确模型上，特别近年来异步电机的无速度传感器控制成了电气传动领域 的 一个重要研究方向 [1 ，3] 。然而在实现这些高性 能的控制中仍然存在一些需要进一步解 决 的 问题 ，其中 之一就是如何 比较准确地确定异步电机的参数 ，以保证对磁场的正 确定 向。解决这种 问题的一个方法 就是参数辨识 。 异步电机的参数辨识包括 了离线辨识和在线辨识 。离线辨识就是在电机投入正常运转之前微处理 器执行一段参数测试程序 ，利用变频器本 的能力向电机输入一些测试信号，然后根据采样信 息离线 计算 出电机的参数 。在线辨识就是在电机运行过程中实时辨识 出随 电机运行过程中变化较大的定子 电 阻和转子 电阻（相关参数转子 时间常数 ）。离线辨识可以为在线辨识提供比较准确 的初值 ，加快辨识 速度 。 本文研究的是逆变器供电的异步电机参数离线辨识 ，主要辨识 以下参数 ：定子 电阻 Rs 、转子 电阻 Rr 、定子 电感 Ls 、转子 电感 Lr 和励磁电感 Lm 。 ·1124 · 2008 全国博士生学术论坛电气工程论文集