基于变频器的主轴控制系统设计研究.pdfVIP

云南大学学报(自然科学版)，2009。31(s2)：288—290CN53—1045／NISSN0258—7971 ofYunnan Journal University 基于变频器的主轴控制系统设计’ 冯和平，赖华，梁菲玲 (昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南，昆明650051) 摘要：讲述r变频器调速原理、选型和主轴控制系统方案，此系统设计中实现变频调速，频率调节最核心的 Width 技术是高载波频率的脉冲宽度调制(Pulse 列可编程控制器，西门子PLC和西¨子变频器共同实现r主轴的正／反转控制和调速． 关键词：变频器；PLC；PWM；主轴控制 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：0258—7971(2009)s2—0288～03 变频调速技术是现代电力传动技术的霞要发 其中：k，1为与绕组有关的系数；厂为定子绕组电源 展方向，而变频器作为变频调速系统的核心，其性 频率(nz)；N1为定子每相绕组串联匝数；声。为每 能也越来越成为调速性能优劣的决定因素．从交流 极气隙磁通量(Wb)．由公式(2)可知，假如定子每 变频凋速系统结构上看交流变频系统可分为交一 相绕组电动势的有效值不变，改变定子绕组电源频 交直接变频系统和交一直一交间接变频系统，本系 率就会出现下面2种情况：①厂小于电动机的额定 统设计采用r交一直一交间接变频，其中又采用 频率^，则气隙磁通声。就会大于额定气隙磁通 PWM型逆变器可以减少输出谐波．可编程序控制 庐。，v，这样会导致电动机出现磁饱和，从而导致过大 器简称PLC，是发展极为迅速、应用面极为广泛的 的励磁电流，使电机功率因数和电动机效率下降， 工、Ip控制装置，PLC编程方法简单，适应性强，具严莺时会凶绕组过热烧坏电动机．②，．大于电动机 有很强的抗干扰能力，本系统中PLC模块对变频 的额定频率^，则气隙磁通声。就会小于额定气隙 器等部件进行控制，达到使主轴转动方向、停止及 磁通≯。Ⅳ，会导致电动机出现励磁不足，这样电动 速度大小随PLC控制程序而变化的目的． 机的铁心得不到充分的利用，电动机也将难以给出 足够的转矩．因此在改变电源频率进行调速的同 1变频器调速原理 时，必须采取一定的措施保证电动机的气隙磁通保 在异步电动机定子对称的三相绕组中通人对 持不变． 称的三相交流电，则交流异步电动机的实际转速为 调频时可分为两种即基频以卜变频调速和基 凡=120(1一s)f／p， (1) 频以下变频调速．若电动机在不同转速下都具有额 其中：厂为定子绕组电源频率；P为电动机磁极个 定电流，则在温升允许条件下电动机都能长期运 数；s为转差率；儿为电动机转速．由公式(1)可知， 行，且转矩基本上随磁通变化．因为在摹频以下调 只要平滑地调节异步电动机的定子绕组电源频率 速时磁通是恒定的，所以转矩恒定，其调速属于恒 ．厂，就町以使电动机的转速得到平滑地调节． 转矩调速．在电压不超过额定电压的条件下，随着 由电机学知，异步电动机定子每相绕组的感应 频率的增加，磁通随频率的升高而降低，相当于直 电动势的有效值为： 流电机弱磁升速的情况．随着频率的升高，同步转 E=4．44 (2) K，lNl庐。， 速也随之升高，气隙磁动势减弱，最大转矩减小，输 *收稿日期：2009～06—05 作者简介：冯和平(1984一 通讯作者：赖华(1966一 第s2期 冯和平等：基于变频器的主轴