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机械580/ 嵌入式必学知识总结 主要介绍嵌入式系统的一些基础知识，从嵌入式系统基础，包括嵌入式系统 的定义、嵌入式系统的组成、实时系统、逻辑电路基础以及接口技术两方面介绍， 希望对各位有帮助。 嵌入式系统基础 1、嵌入式系统的定义 （1）定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应 用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 （2）嵌入式系统发展的4 个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、 实时操作系统阶段、面向Internet 阶段。 （3）知识产权核（IP 核）：具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在 多个集成电路设计中重复使用的功能模块，是实现系统芯片（SOC）的基本构件。 （4）IP 核模块有行为、结构和物理3 级不同程度的设计，对应描述功能行 为的不同可以分为三类：软核、固核、硬核。 2、嵌入式系统的组成 包含：硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层 （1）硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O 接口。 嵌入式核心模块＝微处理器＋电源电路＋时钟电路＋存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处 理器使用最多的程序代码和数据。它的主要目标是减小存储器给微处理器内核造 成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快。 （2）中间层（也称为硬件抽象层HAL 或者板级支持包BSP）。 它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系 底层硬件的具体情况，根据BSP 层提供的接口开发即可。 BSP 有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP 需要完成两部分工作： A、嵌入式系统的硬件初始化和BSP 功能。 /news/ 机械580/ 片级初始化：纯硬件的初始化过程，把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐 步设置成系统所要求的工作状态。 板级初始化：包含软硬件两部分在内的初始化过程，为随后的系统初始化和 应用程序建立硬件和软件的运行环境。 系统级初始化：以软件为主的初始化过程，进行操作系统的初始化。 B、设计硬件相关的设备驱动。 （3）系统软件层：由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组 成。 RTOS 是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 （4）应用软件：由基于实时系统开发的应用程序组成。 3、实时系统 （1）定义：能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步 或异步时间做出响应的系统。 （2）区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便； 而实时系统主要考虑的是在最坏情况下的系统行为。 （3）特点：时间约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性。 （4）硬实时（强实时）：指应用的时间需求应能够得到完全满足，否则就 造成重大安全事故，甚至造成重大的生命财产损失和生态破坏，如：航天、军事。 （5）软实时（弱实时）：指某些应用虽然提出了时间的要求，但实时任务 偶尔违反这种需求对系统运行及环境不会造成严重影响，如：监控系统、实时信 息采集系统。 （6）任务的约束包括：时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。 4、实时系统的调度 （1）调度：给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的 整个过程。 （2）抢占式调度：通常是优先级驱动的调度，如uCOS。优点是实时性好、 反应快，调度算法相对简单，可以保证高优先级任务的时间约束；缺点是上下文 切换多。 /news/ 机械580/ （3）非抢占式调度：通常是按时间片分配的调度，不允许任务在执行期间 被中断，任务一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿放弃，如WinCE。优点是上 下文切换少；缺点是处理器有效资源利用率低，可调度性不好。 （4）静态表驱动策略：系统在运行前根据各任务的时间约束及关联关系， 采用某种搜索策略生成一张运行时刻表，指明各任务的起始运行时刻及运行时间。