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变频技术与应用第5章
5.1 变频器的选择 5.1.1 对恒转矩负载变频器的选择 1.恒转矩负载及其特性 (1)转矩特点 在不同的转速下,负载的转矩基本恒定 (2)功率特点 负载的功率PL(单位为kW)、转矩TL(单位为N?m),与转速nL之间的关系是: 即负载功率与转速成正比 2.变频器的选择 在选择变频器类型时,需要考虑的因素有以下几个: (1)调速范围 (2)负载转矩的变动范围 (3)负载对机械特性的要求 5.1.2 对恒功率负载变频器的选择 各种卷取机械是恒功率负载类型,如造纸机械等。 (1)功率特点 在不同的转速下,负载的功率基本恒定,有 即负载功率的大小与转速的高低无关。 (2)转矩特点 即负载转矩的大小与转速成反比。 2.变频器的选择 变频器可选择通用型的,采用V/f控制方式已经足够。但对动态性能有较高要求的卷取机械,则必须采用具有矢量控制功能的变频器。 5.1.3 对二次方律负载变频器的选择 离心式风机和水泵都属于典型的二次方律负载。 1.二次方律负载及其特性 (1)转矩特点 负载的转矩TL与转速nL的二次方成正比,即 (2)功率特点 式中,KP——二次方律负载的功率常数。 2.变频器的选择 (1)最高工作频率不得超过额定频率。 (2)配置了进行多台控制的切换功能。 (3)配置了一些其他专用的控制功能。 5.1.4 对直线律负载变频器的选择 轧钢机和辗压机等都是直线负载。 1.直线律负载及其特性 (1)转矩特点 负载阻转矩TL与转速nL成正比: (2)功率特点 式中,KT′和KP′——直线律负载的转矩常数和功率常数。 2.变频器的选择 直线律负载的机械特性虽然也有典型意义,但在考虑变频器时的基本要点与二次方律负载相同,故不作为典型负载来讨论。 5.1.5 对混合特殊性负载变频器的选择 大部分金属切削机床是混合特殊性负载的典型例子。 1.混合特殊性负载及其特性 金属切削机床中的低速段,由于工件的最大加工半径和允许的最大切削力相同,故具有恒转矩性质;而在高速段,由于受到机械强度的限制,将保持切削功率不变,属于恒功率性质。以某龙门刨床为例,其切削速度小于25m/min时,为恒转矩特性区,切削速度大于25m/min时,为恒功率特性区。其机械特性,功率特性如图所示。 2.变频器的选择 (1)对于风机和泵类负载,由于低速时转矩较小,对过载能力和转速精度要求较低,故选用价廉的变频器。 (2)对于希望具有恒转矩特性,但在转速精度及动态性能方面要求不高的负载,可选用无矢量控制型的变频器。 (3)对于低速时要求有较硬的机械特性,并要求有一定的调速精度,在动态性能方面无较高要求的负载,可选用不带速度反馈的矢量控制型变频器。 (4)对于某些对调速精度及动态性能方面都有较高要求,以及要求高精度同步运行的负载,可选用带速度反馈的矢量控制型的变频器。 5.2 变频器容量计算 变频器的容量一般用额定输出电流(A)、输出容量(kVA)、适用电动机功率(kW)表示。 5.2.1 根据电动机电流选择变频器容量 采用变频器驱动异步电动机调速时,在异步电动机确定后,通常应根据异步电动机的额定电流来选择变频器,或者根据异步电动机实际运行中的电流值(最大值)来选择变频器。 1.连续运行的场合 由于变频器供给电动机是脉动电流,其脉动值比工频供电时的电流要大。因此须将变频器的容量留有适当的裕量。 2.加减速时变频器容量的选定 变频器的最大输出转矩是由变频器的最大输出电流决定的。 3.频繁加减速运转时变频器容量的选定 按下式进行选定: 4.电流变化不规则的场合 根据使电动机在输出最大转矩时的电流限制在变频器的额定输出电流内的原则,选择变频器容量。 5.电动机直接起动时所需变频器容量的选定 6.多台电动机共用一台变频器供电 上述1~5仍适用,但还应考虑以下几点: (1)根据各电动机的电流总值来选择变频器。 (2)有多台电动机依次进行直接起动,到最后一台电动机起动时,其起动条件最不利。 (3)在确定软起动、软停止时,一定要按起动最慢的那台电动机进行确定。 (4)如有一部分电动机直接起动时,可按下式进行计算: 5.2.2 选择容量时注意事项 1.并联追加投入起动 用1台变频器使多台电动机并联运转时,如果所有电动机同时起动加速可按第6点内容选择容量。 2.大过载容量 根据负载的种类往往需要过载容量大的变频器。但通用变频器过载容量通常多为125%、60s或150%、60s,需要超过此值的过载容量时,必将增大变频器的容量。 3.轻载电动机 电动机的实际负载比电动机的额定输出功率小时,可选择与实际负载相称的变频器容量。 4.起动转矩和低速区转矩 电动机使用通用变频器起动时,其起动转
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