ch3_模糊控制系统(1).pptVIP

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* (1)模糊统计法 根据所提出的模糊概念进行调查统计,提出与之对应的模糊集A,通过统计实验,确定不同元素隶属于A的程度。 对模糊集A的隶属度 = * (2)主观经验法 当论域为离散论域时,可根据主观认识,结合个人经验,经过分析和推理,直接给出隶属度。这种确定隶属函数的方法已经被广泛应用。 (3)神经网络法 利用神经网络的学习功能,由神经网络自动生成隶属函数,并通过网络的学习自动调整隶属函数的值。 * (4)例证法 主要思想是从已知有限个μA的值,来估计论域U上的模糊子集A的隶属函数。 (5)二元排序法 通过多个事物之间两两对比来确定某确定特征下的顺序,由此来确定这些事物对该特征的隶属函数的大致形状。 * 一、模糊集合的概念与运算 二、模糊集合的隶属函数 三、模糊关系及其运算 四、模糊推理 3.2 模糊集合与模糊推理 * 关系 三、模糊关系及其运算 1. 模糊关系 客观世界中的各种事物之间一般都存在着某种联系,而描述事物间联系的数学模型之一就是“关系”。 * 设有两个集合X,Y,从X与Y中各取出一元素x,y,组成序偶(x,y),所有这样的序偶构成的集合,被称为X与Y的直积,记作X×Y 对于集合X,Y,直积X×Y的子集R称为X与Y之间的二元关系或关系。 * 关系R是A与B两集合的直积A×B的一个子集。现将关系R的概念推广到模糊关系。 模糊关系一般不仅考虑关系的有无,而且考虑关系的程度。例如,给出几个家庭成员的“相象关系”,这时就很难绝对地说“象”或“不象”,只能评论他们的“相象”程度。为此,引入更广泛的概念“模糊关系”。 * 模糊关系 设X,Y是两个论域,由X,Y作出一个新的论域X×Y。 X×Y上的模糊集R∈F(X×Y)叫做X与Y之间的模糊关系,即: 其中,μR(x,y)称为x与y关于R的关系程度。当X=Y时,称R为X上的模糊关系。 * 例3.8 设有一组同学X,X={张三,李四,王五},他们的功课为Y,Y={英语,数学,物理,化学}。他们的考试成绩如下表: 考试成绩表 * 取隶属函数 ,其中u为成绩。如果将他们的成绩转化为隶属度,则构成一个x×y上的一个模糊关系R,见下表。 * 将上表写成矩阵形式,得: 考试成绩表的模糊化 * 该矩阵称作模糊矩阵,其中各个元素必须在[0,1]闭环区间上取值。矩阵R也可以用关系图来表示,如图所示。 R的关系图 * 2. 模糊关系矩阵的运算 模糊关系是一种特殊的模糊集。因此,对模糊关系同样具有相等、包含、并、交、以及补运算等。另外,由于模糊关系的特殊性,它还有合成运算。模糊关系的运算用模糊关系矩阵表示更为方便。 * 设R和S为U上的两个模糊关系,分别表示为: * 则模糊关系运算如下: (a) 相等 R与S相等,意味着 (b) 包含 R包含S,意味着 * (c) 并 R与S并,表示为R∪S,则 式中 * (d) 交 R与S交,表示为R∩S,则 式中 * (e) 补 R的补,表示为 ,则 式中 * ( f ) 合成 R与S的合成,表示为R S * 例:设U={x1,x2,x3,x4,x5},xi表示同学,对每位同学的学习刻苦程度在[0,1]间打分,便得到了从U到[0,1]的映射,记A=“学习刻苦”。 A(x1)=0.3, A(x2)=0.55, A(x3)=0.7, A(x4)=0.4, A(x5)=0.9 * 用序偶表示法表示为 用向量表示法表示为 用Zadeh法表示为 * 隶属函数解析式表示法 以年龄为论域,取 x=[0,100]。Zadeh给出了“年轻”的模糊集Y,其隶属函数为 * 2)当U是有限连续域时,Zadeh给出如下记法 式中,“∫”不表示“积分”,也不是“求和”记号,而是表示论域U上的元素u与隶属度uA(u)对应关系的一个总括。 * 3.模糊集合的运算 模糊集合的基本运算 (1)空集 模糊集合的空集为普通集,它的隶属度为0,即 (2)全集 模糊集合的全集为普通集,它的隶属度为1,即 * (3)等集 两个模糊集A和B,若对所有元素u,它们的隶属函数相等,则A和B也相等。即 (4)子集 若B为A的子集,则

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