Simulink代码生成学习札记.pdfVIP

Simulink 嵌入式代码生成资料 第一章 代码生成基础 一、嵌入式程序的结构 嵌入式程序结构包含：main program 主函数，model application 算法，run time library 库函数，I/O device drivers 底层驱动，data logging interface 数据记录接口， data exchange interface 与主机通信接口。 Main Program Run-time Model I/O device Library Application drivers Data logging Data exchange Interface Interface 二、模型配置设置 1.求解器设置 模型必须为定步长离散求解器。快捷键Ctr+E 。 2.系统目标文件配置 选择ert.tlc 文件配置。 3 ．代码生成报告配置 Create code generation report：创建代码生成报告; Open report automatically ：代码生成后自动打开报告； Code-to-model：点击代码高亮显示对应的模型； Generate model web view:在同一窗口显示代码以及与之对应的模型； 4.代码生成 generate code only：仅生成代码，不编译链接生成可执行文件。 5.生成的代码模块 ert_main.c 文件：默认生成的主程序函数。 model.c 文件：模型算法，包含所有算法的入口。 model.h 文件：算法头文件，包含数据结构和模型入口点。 model_private.h 文件：模型和子系统的局部宏与局部数据。 model_types.h 文件：模型数据结构和参数数据结构预先声明。 rtwtypes.h 文件：定义数据类型、结构体和宏。 model_data.c 文件：声明模型参数数据结构和常量模块数据结构，只有在需要时生成此文件。 6.生成的函数模块 主程序函数，在ert_main.c 文件中，main 函数包含3 个子函数，model_initialize 函数，在执行model.c 文件前 执行，用于错误状态、外部输入/输出以及状态量的初始化，rt_onestep 函数，被时间中断调用，并调用model.c 文 件中的model_step 函数，model_terminate 函数在执行终止时执行，用于执行有必要的终止任务。 main 主程序 { model_initialize 初始化函数 { 状态初始化代码 } 定时/ 中断服务程序代码 （非自动代码生成需集成），重复调用rt_onestep 函数 rt_onestep { 检测溢出标志位代码 model_step 模型算法函数 { 模型算法代码 溢出标志位置零 } } model_terminate { 终止任务代码 } } 7 ．定义与声明信号 模型信号，包含外部输入、外部输出以及模型的状态，定义为全局结构体。在model.h 文件中定义信号结构体 的类型（包含输入、输出、状态3 个结构体）；并在model.h 中声明结构体，在model.c 中定义信号所需的结构体。 8.定义与声明参数 模型参数，在model_types.h 中定义参数类型，在model.h 中声明参数结构体，也声明外部参数，在model_data .c 中定义参数。 9.数据结构体符号 生成代码默认的数据类型名称与变量名称。