机电一体化设计 第1章 绪论(2013).pptVIP

* 机电一体化设计绪论 * 1.1 基本概念 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术 机电一体化 信息科学 机械学 电子学 * 机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。 典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。 1.1 基本概念 * 1.3 机电一体化系统的构成 位置,速度检测单元 电机 机械 部件 位置,速度反馈 CNC 数控机床伺服系统组成 * 1.3 机电一体化系统的构成 执行器 控制 信息 电子控制单元 动力源 检测传 感部分 机械本体 参数变 化信息 驱动力 能 量 检测参数 * 1.4 共性关键技术 1 检测传感技术 2 信息处理技术 3 自动控制技术 4 伺服驱动技术 5 机械技术 6 系统总体技术 * 1、检测传感技术 作用：感受器官、反馈环节。 研究对象：传感器及其信号检测装置（即变送器） 要求：能快速、精确地获得信息并在相应的应用环境中具有高可靠性。 1.4 共性关键技术 * 2、信息处理技术 主要完成信息的交换、存取、运算、判断和决策等.其主要工具是计算机。 传感器 A/D 计算机 D/A 执行装置 3、控制技术 关于软件方面的技术，主要以控制理论为指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可靠运行等。 1.4 共性关键技术 * 4、伺服驱动技术 执行元件种类：电动、液压、气压 研究对象：执行元件及其驱动装置 驱动装置：各种电动机的驱动电源电路 实现机电一体化产品的主功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。 5、机械技术 1.4 共性关键技术 * 6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、人机接口 1.4 共性关键技术 * 1.5 机电一体化系统设计 一、市场调研 二、总体方案设计 三、详细设计 四、样机试制与试验 五、小批量生产 六、大批量生产 * 一、市场调研 市场调研包括市场调查和市场预测。所谓市场调查就是运用科学的方法，系统地、全面地收集所设计产品市场需求和经销方面的情况和资料，分析研究产品在供需双方之间进行转移的状况和趋势，而市场预测就是在市场调查的基础上，运用科学方法和手段，根据历史资料和现状，通过定性的经验分析或定量的科学计算，对市场未来的不确定因素和条件做出预计、测算和判断，为产品的方案设计提供依据。 1.5 机电一体化系统设计 * 二、总体方案设计 1．产品方案构思 产品方案构思完成后，以方案图的形式将设计方案表达出来。方案图应尽可能简洁明了，反映机电一体化系统各组成部分的相互关系，同时应便于后面的修改。 2．方案的评价对多种构思和多种方案进行筛选，选择较好的可行方案进行分析组合和评价，从中再选几个方案按照机电一体化系统设计评价原则和评价方法进行深入的综合分析评价，最后确定实施方案。 1.5 机电一体化系统设计 * 三、详细设计 详细设计是根据综合评价后确定的系统方案，从技术上将其细节逐层全部展开，直至完成产品样机试制所需全部技术图纸及文件的过程。 1.5 机电一体化系统设计 * 四、样机试制与试验 　完成产品的详细设计后，即可进入样机试制与试验阶段。根据制造的成本和性能试验的要求，一般制造几台样机供试验使用。样机的试验分为实验室试验和实际工况试验，通过试验考核样机的各种性能指标是否满足设计要求，考核样机的可靠性。如果样机的性能指标和可靠性不满足设计要求，则要修改设计，重新制造样机，重新试验。如果样机的性能指标和可靠性满足设计要求，则进入产品的小批量生产阶段。 1.5 机电一体化系统设计 * 五、小批量生产 　　产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查产品在市场上的情况，收集用户意见，发现产品在设计和制造方面存在的问题，并反馈给设计、制造和质量控制部门。 六、大批量生产 　　经过小批量试生产和试销售的考核，排除产品设计和制造中存在的各种问题后，即可投入大批量生产。 1.5 机电一体化系统设计 * 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1 提高性能、扩展功能 今日的数控机床充分发挥