定时计数器1MCS-51单片机的定时计数器2.pptVIP

 第六章 定时/计数器   §6-1 MCS-51单片机的定时/计数器   §6-2 MCS-51单片机的定时/计数器的应用 §6-1 MCS-51单片机的定时/计数器 返回 一、定时/计数器的基本功能 1、可以作为定时器也可选择为计数器； 2、定时值和计数值在规定的范围内是可编程的； 3、当达到设定的定时值或计数值时会有相应的信号输出，并可向CPU提出中断，以便实现定时或计数控制 二、MCS-51系列单片机内部定时/计数器 1、结构框图及基本工作原理 基本部件是两个8位加法计数器TH及TL，结构框图如图6-1所示： (1)定时功能 当计数脉冲来自内部时钟脉冲时,即机器周期信号,此时为定时器。此时结构图中开关C与A相联。 (2）计数功能 作为外部计数器时，计数脉冲来自于外部输入端。此时C与B相联。 图6-1 定时器的基本结构 2、内部定时/计数器的控制 定时/计数器的功能、工作方式、定时（计数初）值及中断由TMOD、TCON及IE 控制。 （1）方式控制寄存器TMOD 控制和选择定时/计数器的工作方式，高四位控制T1，低四位控制T0，格式如下： GATE：门控位，定义T1/T0的启动方式，逻辑如图： C/：定时/计数位。 为“0”，作定时器用；为“1”，作计数器用。 M1M0：工作方式选择位。 00 方式0 13位计数器 01 方式1 16位计数器 10 方式2 初值自动重装8位计数器 11 方式3 2个8位计数器，仅适用于T0 (2)、定时器控制寄存器TCON（88H） TCON既参与定时控制又参与中断控制，有关定时控制的有4位，表示如下： TF1/TF0：当T1/T0的计数器计数溢出时，该位置“1”。 TR1/TR0：T1/T0运行控制位。软件将其置“1”时，启动T1/T0工作。 另外4位IE0、IE1、IT1、IT0为中断控制位。 (3)、中断允许控制寄存器IE。 见第五章的部分。 三、定时/计数器的工作方式 1、工作方式0 （ M1M0=00 ——13位计数器） （1）结构 由THX的全部8位和TL0的低5位构成，如下图。当TL0低5位计数满时直接向TH0进位，并当全部13位计数满溢出时，TF0置“1”。 （2）TMOD值： 作定时器：TMOD00H 作计数器：TMOD04H （3）计数初值 最大计数值为213=8192 △T=（213 — 计数初值）× 机器周期（12/fosc） 计数初值=213 —欲计数脉冲数=213 —△T/ 机器周期 2、工作方式1（ M1M0=01——16位计数器） 方式1时的电路逻辑结构如图所示 作定时器，TMOD=01H； 作计数器，TMOD=05H； △T=（216 — 计数初值）× 机器周期（12/fosc） 计数初值=216 —欲计数脉冲数=216 —△T/ 机器周期 例如：定时500us，fosc=6MHz时， 初值=216—500/2=65536-250=65286=FF 06H 那么：TH0=FFH，TL0=06H 3、工作方式2 （M1M0=10——自动复位的8位计数器） 以TL0作计数器，而TH0作为预置寄存器。当计数满溢出时，TF0置“1”，同时TH0将计数初值以硬件方法自动装入TL0。逻辑结构，如图所示： 作定时器，TMOD=02H； 作计数器，TMOD=06H； 最大计数值为28=256，若fosc=12MHz，则方式2的最大定时时间为256us。当作为定时器用时，定时时间的计算公式： △T=（28 — 计数初值）× 机器周期（12/fosc） 计数初值=28 —欲计数脉冲数=28 —△T/ 机器周期 例如：定时500，fosc=6MHz时，初值=28—500/2=6= 06H 则：TH0=TL0=06H 4、工作方式3 （M1M0=11——2个8位计数器（仅限于T0）） 在T0方式3下，T0、T1的设置和使用是不同的。 （1）T0方式3 TL0：使用T0原有控制资源，功能与方式0、1相同。 TH0：借用T1的TR1、TF1，只能对片内机器周期脉冲计数， 作8位定时器 T0方式3时的T0、T1电路逻辑结构，如图所示 T0方式3时的T0初值计算完全同方式 2 （2）T0方