电梯故障检测技术的研究.docVIP

精品论文 参考文献 电梯故障检测技术的研究 （南京特种设备安全监督检验研究院，江苏南京210002） 摘要：电梯作为一种便捷的设备工具，已经成为了人们工作、学习、生活当中不可分割的一部分。电梯在长期使用过程中，时常会出现一些故障，对用户的生命财产安全存在很大的安全隐患，因此科学使用电梯故障检测和诊断故障的各种技术尤为重要。本文分析了电梯系统的故障特点，并对电梯故障出现的现象进行分析，提出了电梯故障检测和诊断的相关技术。 关键词：电梯系统；故障检测；诊断故障 前言 随着电力电子技术及计算机技术的不断进步，电梯控制系统的设计经历了一系列的变革。同时，随着城市化进程的加速，高层建筑的存在越来越普遍，电梯的使用场合越来越多，这就加大了电梯操作、维修、保养人员的工作量及工作强度。因此应充分了解电梯可能发生的故障，并及时采取检测和诊断技术，以保证电梯的安全运行。 1电梯系统的故障特点 1.1复杂性 交流变频调速电梯发生故障，是因为在电梯控制系统中，由于构成电梯控制系统的各组成部分之间相互联系耦合，那么发生故障原因互相之间的关系就会变得十分复杂，也就是说即使是同一种故障的发生，也会有多种原因。正是由于现象和原因间的不确定的关系，加大了检测和诊断电梯故障的困难性。 1.2层次性 电梯控制系统本身就是一个较为复杂的多层次系统，那么故障肯定也具有层次性的特点。在同一个系统的某个层次中，故障肯定是有所关联的，高层次的故障可能是由于低层次的故障导致的，也可能是由于其他原因导致的；而低层次的故障必定会引起高层次的故障，而这种从低层次向高层次发展的故障形成方式就是电梯系统故障的层次性，也就是所谓的纵向性。而电梯系统故障的这种特点在一定程度上也为检测和诊断故障时提供了方便，提升了解决电梯系统故障的工作效率。 1.3相关性 当电梯控制系统某一个层次的某一个因素出现了故障时，那么与这一因素相关的其他因素肯定也会随之发生变化，那么这一层次就可能会产生别的故障；可见，在系统的同一个层次中，可能是存在着多个故障的，并且某一个原发故障肯定也存在着多条引发途径，那么就会出现多个故障并存的现象，这就是所谓的电梯系统故障的相关性。因此，在电梯系统的故障检测和诊断工作中，我们应高度重视多故障诊断这一问题。 1.4不确定性 在电梯控制系统的故障检测工作中，不确定性也是一个重点特点，对电梯控制系统的控制器往往都要设置很多的参数，而只要对其中的一个参数设置错误了，那么就可能会导致不确定的故障，这就是所谓的电梯系统故障不确定的特点。 2电梯简单故障的现象分析 2.1故障现象1 具有提前开门平层或再平层功能的电梯，停梯时总是出现抱闸过早，上行、下行电梯平层位置不符合要求，且有停梯冲击的现象。最后查出故障就出在安全回路两节点之间的并联支路上。在正常情况下，电梯轿厢到达所要停靠层门的门区时，提前开门继电器吸合，门连锁触点仍闭合，以便轿厢提前开门而电梯仍能继续运行至平层位置。当该支路断线，或继电器的相关触点接触不良或接线松脱，轿厢提前开门时，门连锁触点断开，安全回路随即切断，电梯急停主机抱闸，造成了上述故障现象。 2.2故障现象2： 电梯不能开快车（正常运行），也不能在轿顶开慢车（检修运行），仅可在机房以紧急电动装置移动电梯。这种故障的原因仍是安全回路不通。可能是安全钳电气安全装置，限速器电气安全装置，耗能型缓冲器电气安全装置或上下极限电气安全装置之一存在故障点。 以上2个简单的举例可见，一个故障的产生，诱发原因绝不止一个，某一故障产生的原因可能有十几种。快速准确的找出排除故障，是保证电梯正常使用一个因素。 3电梯系统故障的检测和诊断技术 3.1基于系统数学模型的故障检测诊断技术 基于模型的故障检测诊断技术是通过构造观测器估计出系统输出，然后将它与输出的测量值比较，从中取得故障信息。这一方法与电梯控制系统能较为紧密的联系起来，并且电梯系统修复、重构、监控和容错控制等操作都是要以此为基础，以系统化的数学模型作为基础，以现代优化方法和现代控制理论作为指导，借助于参数模型预估、等价空间方程、滤波器、观测器以及辨识等方法产生残差，之后根据相应的阈值和准则来评价并且决策所产生的残差。 3.2基于非模型的故障诊断方法 在近几年的故障诊断领域中，专家系统是最显著的成就之一，其内容包括诊断知识的表达、诊断推理方法