嵌入式系统在智能电梯中的应用分析研发.docVIP

湖 南 文 理 学 院 课 程 设 计 报 告 课程名称： 嵌 入 式 系 统 课 程 设 计 专业班级： 自动化11101班 (37号) 学生姓名： 何 能 灿 指导教师： 杨 智 完成时间： 2014年6 月 4 日 报告成绩： 湖南文理学院目 录 一、设计题目 1 二、设计要求 1 三、设计作用与目的 1 四、所用设备及软件 2 五、系统设计方案 2 5.1电梯控制系统总体结构设计 2 5.2电梯主控制器的功能设计 3 5.2.1 正常运行 4 5.2.2 检修 4 5.2.3 消防 4 5.2.4 故障检测 4 5.2.5 系统监控 5 六、系统硬件设计 5 6.1 芯片DSP56F8025MFBE.... 5 6.2 控制器组成框图 6 6.3 控制器的模块单元功能介绍 7 6.3.1 整流滤波单元 7 6.3.2 电机速度及转子位置检测单元 8 6.3.3 逆变单元 8 6.3.4 控制电路电源模块 9 6.3.5 低电压复位模块 10 6.3.6 电流检测模块 11 6.3.7 故障报警模块 12 6.3.8 编程与仿真接口 12 七、系统软件设计 13 7.1 嵌入式实时操作系统 13 7.1.1 嵌入式实时操作系统概念 13 7.1.2 嵌入式实时操作系统的开发方式 13 7.1.3 嵌入式实时操作系统内核 14 7.2 μC/OS—Ⅱ实现对智能电梯控制系统的管理 14 7.2.1 主程序流程 14 7.2.2 初始化模块 15 7.2.3 中断模块 16 7.2.4 开关量输入模块 17 7.2.5 故障处理模块 18 7.2.6 正常工作模块 19 7.2.7 检修工作模块 20 7.2.8 消防状态工作模块 20 7.2.9 CAN总线接收的数据处理模块 21 7.2.10 系统断电数据保存模块 22 八、结 论 23 心得体会 24参考文献 .................................................................. 25基于嵌入式微控制器的智能电梯设计 一、设计题目 嵌入式系统在智能电梯中的应用研究 二、设计要求 本文设计了一种基于嵌入式系统的智能电梯系统，本系统包硬件设计方案与软件设计方案两大部分，其中硬件设计方案部分包括了各个模块的电路图以及原理介绍，软件部分包括了控制程序流程图，本系统具有以下优点 可以实现无触点逻辑线路，提高系统可靠性，降低维修费用，提高产品质量。 可以实现故障显示，使得维修方便，减少故障时间，提高运行率，而且调速灵 活，提高电梯的舒适感。 (3) 便于实现电梯群控系统的管理，合理调配电梯，提高电梯运行效率，节约能源，缩短候梯时间。 三、设计作用与目的 传统的电梯控制系统各楼层与控制器之间采用以PLC为控制核心的点对点的连接方式，每个呼叫器都有一套数据线与主控器相连，当电梯楼层数比较多时，系统就会有大量的数据线需要连接，使得电梯的安装、维护比较麻烦。特别是不同楼层数的控制系统需要有相应输入输出点数的主控制器相匹配，通用性差，给生产带来许多不便。并且目前国内的电梯控制系统还是以PLC和8位单片机为主，软件编程采用的还是以无嵌入式实时操作系统的单任务循环的前后台编程方式，使得电梯控制系统的实时性、稳定性和软件编程的灵活性已不能满足电梯系统功能和速度的要求。 本论文设计的智能电梯系统在硬件上采用嵌入式微处理器作为控制核心，以现场总线作为通讯总线，各控制器之间只需一对双绞线通过网络拓扑结构连接即可，安装极为方便，对于不同楼层数的控制系统只需在现场总线中加入相应数目的呼梯控制器即可，主控器硬件软件不需做任何改动。使得电梯控制系统安装更加灵活，方便。而在软件上，随着各种高速、高集成的嵌入式处理器的飞速发展，包括嵌入式数字信号处理器(DSP)在内的嵌入 式处理器广泛应用于工业控制系统，其中TMS32OCZooo系列DSP的体系结构专为实时控制和实时信号处理而设计，所配置的片内外设为电梯控制系统应用提供了理想的解决方案。 本设计使得电梯控制系统体积减小，成本降低，节省能源，可靠性提高，通用性强，灵活性答，实现了复杂功能。不但可以装配用于新的电梯产品，还可以用来改造旧电梯控制系统，并能取得良好的经济效益和社会效益2-1所示。 图2-1电梯控制系统结构图 5.2电梯主控制器的功能设计 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括：接收、处