双目立体视觉在模型姿态非接触测量中的应用研讨.pdfVIP

第十二届伞国图象图形学学术会议 双目立体视觉在模型姿态非接触测量中的应用研究 汤春林 中国空气动力研究与发展中心，四川绵阳621000) 摘要： 风洞试验模型姿态的实时、精确非接触测量对于提高风洞试验的精度和可信度上有重要意义。但实现 却十分困难，尤其是模珲!姿态侧滑角的实时精确测量。提出采用双日立体视觉实时、精确测量模型姿态，简要说明 了硬件组成和基本原理，深入探讨了技术要点和主要算法。最后给出了测量结论。 关键词； 模型姿态；双目立体视觉：实时测量 Visioninthe ofBinocularStereo Application ModeI Measure Carriage Chun-lin Tang (CkineseAerodynamicResearchandDevelopmentCentre(CARDCI，SichuanMJanyang621000；) ttmnel difficult Model realtimeandexactitudeMeasureis inthewind testThe is Abstract：The important objectvery Carriage new themodel the to theazimuthBinocularstereovisionisa methodtomeasure Brief realize，especiallyangle carriageexplain andthemainarithmeticarcdiscussed Inthe the ofhardwareandthebasic last，wegive compose principle．thesteps emphatically measureresult． Stereo TimeMeasure words：Model Vision；Real key Carnage；Binoanlar 用也比较麻烦。 1引言 利用双目立体视觉技术，通过测量模型上2个 双目立体视觉是计算机视觉的一种重要形式， 以上特征点的空间几何信息，可以实现风洞试验模 它是指利用两个摄像机，从不同观察点同时获取周 型姿态的非接触测量，测量是非接触式的，可以在 围景物的两幅数字图像，通过三维重建技术，把两 吹风试验过程中实时测量模型的姿态——攻角和侧 幅数字图像合成三维几何信息，从而实现计算机的 滑角。 立体视觉。 图1是双目立体视觉在模型姿态非接触测量的 风洞试验模型在吹风试验过程中的姿态——模 示意图。 型攻角、侧滑角是风洞试验的基础数据，实时、精 确获得吹风状态的模型姿态数据，对于风洞试验具