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第五章 数字滤波器的基本结构 （Digital Filter) 本章框架 主要内容 数字滤波器的概念  对输入信号起滤波作用的一类特殊的离散时间系统。 滤波器的表示方法  方框图 信号流图 掌握IIR滤波器的结构类型，特点  直接Ⅰ型 直接Ⅱ型 级联型 并联型 掌握FIR滤波器的结构类型，特点  直接型 级联型 线性型 频率抽样型 掌握从差分方程→系统函数→系统结构的转换； 掌握从系统结构→系统函数→差分方程的转换。 1、滤波器的功能与实现 滤波就是对输入序列x(n)进行一定的运算 操作，从而得到输出序列y(n) 。 X (ej ω) H(ejω)为矩形 窗时的情形 0 ω π ω c H (ej ω) 0 ω π ω c ( jω) Y e 0 ω π ω c 一、数字滤波器的差分方程与系统函数 2、差分方程 N M ( ) ( ) ( ) y n a y n k b x n k ∑ k =− +∑ k − k 1 k 0 3、系统函数：对上式进行Z变换，即得 M ∑b z−k Y( z) k 0 k H (z ) N X (z ) 1−∑a z−k k k 1 X(z) Y(z) H(z) 滤波器实现的方法有两种： （1）利用通用计算机编程，即软件实现; （2 ）数字信号处理器（DSP ）,即专用硬 件实现。 滤波从运算上看,只需三种运算： 加法器、单位延迟、乘常数。 三、数字滤波器结构的表示方法 方框图法 信号流图法 方框图法简明 信号流图法更加 且直观 简单方便。 四、数字滤波器的分类 1、从功