工业现场近景数字摄影视觉精密测量研究.pdfVIP

工业现场近景数字摄影视觉精密测量 邾继贵叶声华 (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天淬300072) 摘要研究了基于近景数字摄影原理的现场三维精密视觉测量方法，对其核心技术：数字成像器件模 型及标定、高精度亚象素图像处理算法以及光学编码与精密测头技术进行了深入的讨论，给出了实现思路， 为工业现场近景数字摄影精密测量系统的设计提／LLT理论依据。 关键词：近录数字摄影，标定，精密测量 引言 近年来，制造技术获得了很大进步，对精密测量技术提出了新的要求。可在工业现场使 用的精密三维坐标测量技术已成为先进制造必备的关键技术之一。 传统通用三维精密测量仪器的代表是CMM，但受到直线型导轨运动的限制，一般只能 用于专用的测量环境，不能应用于制造现场。为适应制造技术的进步，近年来发展多种不同 类型的现场三维精密测量技术和设备：经纬仪工业测量系统、激光跟踪干涉测量系统、基于 机器人的柔性坐标测量系统以及近景数字摄影视觉测量系统。 经纬仪工业测量系统以空间交汇三角测量原理为基础，当前电子经纬仪的角度测量精度 已达O．5”，采用多个经纬仪组合，结合精密定向技术，理论上可以实现优于109m／m的测长 精度。经纬仪系统有很好的便