基于模糊控制的水箱智能控制系统设计.pdfVIP

guizhou nniversity 研究生作业（论文）专用封面 论文题目： 基于模糊控制的水箱智能控制系统设计 课程名称： 现代控制理论 任课教师姓名： 研究生姓名： 姚舜理 学 号： 年 级： 专 业： 学 院： 任课教师评分： 评阅意见： 任课教师签名： 年 月 日 基于模糊控制的水箱智能控制系统设计 摘要 模糊控制（Fuzzy Control ）属于智能控制范畴，以模糊集合理论，模糊语言 变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。传统的控制理论，对 控制系统的精确度有很高的要求，对于系统的动态过程需要建立具体的数学模 型进行详细描述。随着系统的复杂度越来越高，包含变量的数目越来越多，许 多变量之间的线性关系不明确，给研究者带来了巨大的挑战。对于一些无法获 得数学模型、非线性的或者时变的系统，无论是利用经典控制还是现代控制理 论的各种算法，都很难实现控制。随着模糊数学的发展，模糊控制解决了一系 列的相应难题。“模糊”可以表示一种客观变化的模糊现象,可以表示一种经验性 的思维判断，模糊控制就是利用这种“模糊”的思维经验方式去控制客观的“模糊 现象” 。本文利用模糊控制原理，构建一个模糊闭环控制系统，其目的是通过阀 门的开度，达到控制水箱水位的目的，并使其能够快速跟随所设定的水位。 关键字：模糊控制，模糊数学，模糊关系，模糊推理，MATLAB仿真 Design of Intelligent Control System of Water Tank Based on Fuzzy Control ABSTRACT Fuzzy control belongs to the category of intelligent control, a computer numerical control technology, which is based on the theory of fuzzy sets, fuzzy Language variables and fuzzy logic reasoning. Conventional control theory has very high demands on accuracy of the control system, which needs to establish specific mathematical model to a dynamic process of the system for a detailed description. However, system, which is becoming more and more complexity, contains the increasing number of variables, but many linear relationships between variables is not clear, as brought great challenges to researchers. Whatever use the classic control algorithms or modern control theory, it is hard to control those systems which are unable to get the mathematica