模拟物理-04 第二章 part2 混沌.pdfVIP

混沌运动 1、二维运动中的有序和混沌 • 在物理学中使用计算机的好处是：能够处 理不能解析求解的系统。 – 通常，数值结果与可解模型给出的直观图象在 定性上一致。这时定量的数值结果具有实用价 值。 – 在少数情况下，计算机结果否定了我们的直观 图像。 突破经典图象 • 牛顿以后，机械宇宙观确立并且运转正常。 • 相对论指出高速运动下经典的直观图象不 可行。 • 量子力学指出微观下经典的直观图象不可 行。 • 惊人的是，一些经典的直观图象不可行。 这时数值结果对正确理解这种现象有根本 的重要性。 1.1 做二维运动的粒子 • 本例题中，我们将用数值积分计算一个做 二维运动的粒子的轨道。 • 以此为例研究这种令人惊奇的行为。 • 考虑一个单位质量的粒子。 • 它在一个位势V 中作二维运动。 • 如果粒子的能量足够低，它将永远被约束 在V 中。 Hamilton量 • 若与两个坐标(x, y )共轭的动量是(p , p )，则 x y Hamilton量的形式为 注意质量 • 粒子的轨道由坐标和动量随时间的演化所 确定。 Hamilton方程 • 坐标和动量的随时间的演化由四个耦合的 一阶微分方程规定，即Hamilton方程 等能面约束 • 对于任何V(x,y)，这些方程都能使能量E守恒， • 约束条件： • 因此，约束条件把轨道限制在四维相空间 中的一个三维流形上。 注释：相空间，流型 • 除此之外，关于系统的演化很难作出别的 什么一般性判断。（最简单的轨道是一条闭合曲线。那样 的粒子永远不会跑到别的地方去。） 注释 • 说到相空间，首先要理解一下“相”。如果大 家对于理解“相空间”的含义有困难，在英语 词典中查一下phase的含义，就会清楚了。A phase is a particular stage in a process or in the gradual development of something. • 在我们这里，流形是所有可能轨道的集合，每 个不同的初始条件会给出一个不同的轨道，但 是他们都在这个流形上。 等能面约束 • 对于任何V(x,y)，这些方程都能使能量E守恒， • 约束条件： • 因此，约束条件把轨道限制在四维相空间 中的一个三维流形上。 • 除此之外，关于系统的演化很难作出别的 什么一般性判断。（最简单的轨道是一条闭合曲线。那样 的粒子永远不会跑到别的地方去。） 1.2 可积系统 • 能够对轨道作出进一步判断的一类重要的 二维Hamilton量是可积的Hamilton量。 • 对于这种情况，除了能量以外，还有第二 个坐标和动量的函数是运动常数。 • 于是轨道被约束在相空间的一个二维流形 上。 • 两种熟悉的可积系统是可分离变量的系统 和中心位势。 可积系统1：可分离变量 • 可分离变量的情况下 • 其中V , V 是两个独立的函数。 x y • 因此Hamilton量分离为两部分。 H=H +H H =p 2/2+V , H =p 2/2+V x y x x x y y y • 两个方向的运动没有耦合。 • 每一个方向上的Hamilton单独是一个运动常 数。（等价于，H -H 和E=H +H ）